geomagic-studio11-study-registration-and-alignment

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1、Registration点云的拼接点云的拼接（Registration）：拼接时通常先用“手动拼接”，初步将点云拼接到位，然后用“全局拼接”进行微调，从而得到满意的结果。拼接命令对点云和网格面都有效。可以同时对多笔点云进行拼接。可在模型管理器里右键选择“钉住（Pin）”，则选中的点云将在拼接时固定不动。在进行全局拼接时若在指定公差内拼接失败，则可将参与拼接的点云进行“组识别”，按照系统提示的步骤操作完成后，再重新进行“全局拼接”。为评估“全局拼接”结果是否控制在期望的公差范围内，在“全局拼接”对话框内点击“分析”，再点击“计算”，再对屏幕上出现的偏差彩图及统计值进

2、行分析确认。选择那些必须参与拼接的点云，进行识别组计算，计算之后会跳出提示：先对分好组的几个点云执行全局拼接。ManualRegistration点云的手动拼接手动拼接（ManualRegistration）：对2笔或2笔以上点云进行拼接，从而得到完整的点云。拼接时通过选取重叠区域内的“点对”来进行拼接，得到初步的拼接结果。为下一步的“全局拼接”做好准备。多点拼接：可选择3～9对点进行拼接。Ctrl+Z：回退Ctrl+Y：前进选“点对”的时候尽量选择那些在曲率变化大的区域内的点。固定不动的点云将要进行移动的点云设定多少点将参与拼接另开窗口进行拼接微调。每次拼接后选

3、择是否将浮动点云添加到一个组中去，固定点云会自动添加到组里去。全局拼接（GlobalRegistration）：对2笔或2笔以上点云或网格体进行拼接，从而得到完整的点云。相对“手动拼接”，“全局拼接”更为精细。拼接最大迭代数：1～1000，只要达到期望的公差，迭代即终止。采样大小：确定每笔点云共有多少个点参与拼接。值越大越精确。通过微小的变形，进一步改善拼接效果。公差：指定拼接后期望达到的平均偏差值，当达到此值时，迭代运算停止。分析GlobalRegistration点云的全局拼接DatumFeatureAlignment基准/特征对齐基准/特征对齐：将事先创建好

4、的基准或特征进行配对，以此配对进行对齐。固定：在模型管理器里选择的对象即为固定对象，不能更改。浮动：有下拉列表，可选择。软件自动罗列固定对象和浮动对象中的基准和特征。但配对时只能基准对基准，特征对特征。可选择自动配对或手动配对。创建好的配对在下方显示。点击此箭头，表示确认浮动对象的选择，同时视图自动进入3视图模式反转方向上下箭头：列表中配对的位置代表了该配对的优先级别，第一个配对将被作为最优先条件进行配对，级别往下级别变弱。可以通过上下箭头手动调整配对在列表中的位置。注意targetdatum所配的对永远都位于列表最底层。使用特征平面：若是使用特征进行对齐，此选项

5、表示将使用该特征所在的平面参与配对。使用特征轴：同上，将使用该特征的轴线进行配对。状态：显示进行配对后的约束状态。部分约束，全约束，过约束。旋转：显示3个旋转自由度的受约束个数平移：显示3个平移自由度的受约束个数基本偏差：显示每一配对在对齐后的偏差。从中可以判断配对是否合理，可以酌情删除配对，有必要的话适当增加配对。最佳拟合（在欠约束时适用）：对未约束的自由度进行最佳拟合，忽略targetdatum所配的对。对齐目标（当存在targetdatum配对，且欠约束时适用）：根据targetdatum配对未约束的自由度进行约束。BestFitAlignment最佳拟合对

6、齐BestFitAlignment(doesnotapplytopointobjects)Changesthecoordinatesofoneobjecttomatchtheotherusingabest-fitalgorithm.Thisfunctionoperatesintwophases:theinitialgrossalignmentphase,inwhichtheobjectsarealignedonlyroughlyusingalowernumberofpointsofcomparison.Initialgrossalignmentcanbebypas

7、sediftheuserknowtheobjectsarealreadyinroughalignment.thefineadjustmentphase,inwhichalignmentisoptimizedusingahighernumberofpointsofcomparison.TheFixedobjectistheonethatispre-selectedintheModelManager.最佳拟合对齐：此功能对点对象无效，若选中一个点对象时，将不能激活该功能。工作原理：依据是最佳拟合，通过坐标变换，将活动对象对齐到固定对象上。对齐的过程分为两个阶段：初调阶

8、段：先使用