交流伺服马达驱动器与旋转编码器

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1、www.plcworld.cn南台科技大學電子工程研究所碩士學位論文交流伺服馬達驅動器與整合式旋轉編碼器之介面設計InterfaceDesignofACServoMotorDrivesandIntegratedRotaryEncoders研究生：陳秉瑜指導教授：王明賢中華民國九十三年七月六日www.plcworld.cn南台科技大學電子工程研究所碩士學位論文交流伺服馬達驅動器與整合式旋轉編碼器之介面設計InterfaceDesignofACServoMotorDrivesandIntegratedRotaryEncoders陳秉瑜指導教授：王明賢中華民國九十三年七月六日www.

2、plcworld.cn博碩士論文授權書本授權書所授權之論文為本人在南台科技大學電子工程系(所)組92學年度第2學期取得碩士學位之論文。論文名稱：交流伺服馬達驅動器與整合式旋轉編碼器之介面設計本人具有著作財產權之論文全文資料(含紙本及電子檔)，授予下列單位：同意立即公開同意一年後公開單位□þ本人畢業學校圖書館(上述若勾選一年後公開者，請於繳交紙本論文給本校圖書館時特別聲明，否則一律以立即公開處理)同意公開不同意公開單位國家圖書館（若同意公開，請於上傳登錄之後將所印出的□þ授權書送交所屬系所統一寄給國圖；紙本論文則一定要送交教務處註冊組彙轉國圖，不論是否同意公開全文）行政院國家科學

3、委員會科學技術資料中心□þ（授權國科會科學技術資料中心者，請個別再寄論文一本至台北市(106-36)和平東路二段106號1702室）。為學術研究之目的以各種方法重製得不限地域、時間與次數以微縮、光碟或其他各種數位化方式重製後散布發行或上載網站，藉由網路傳輸，提供讀者基於個人非營利性質之線上檢索、閱覽、下載或列印，惟每人以一份為限。□上列論文為授權人向經濟部智慧財產局申請專利之附件或相關文件之一(專利申請案號：)，請於___年___月___日後再將上列論文公開或上載網路。(勾選此項者，請於繳交紙本論文給本校圖書館時特別聲明，否則一律以立即公開處理)----------------

4、----------------------------------------------------------------------------------------------------上述授權內容均無須訂立讓與及授權契約書。依本授權之發行權為非專屬性發行權利。依本授權所為之收錄、重製、發行及學術研發利用均為無償。上述之欄位若未鉤選，本人同意視同授權。指導教授姓名：王明賢研究生簽名：(親筆正楷)學號：M9035211(務必填寫)電話：06-2746367E-mail：chenpinyu19@hotmail.com地址：台南市小東路198巷46號日期：中華民國93年

5、7月6日圖書館授權書版本:2003/05/01www.plcworld.cn南台科技大學碩士論文交流伺服馬達驅動器與整合式旋轉編碼器之介面設計研究生：陳秉瑜本論文業經審查及口試合格特此證明論文考試委員指導教授所長中華民國九十三年七月六日www.plcworld.cn摘要在現今搭配馬達的編碼器，若是絕對式(Multi-turnabsoluteencoder,MAE)與整合式(Integratedrotaryencoder,IRE)編碼器的，常需搭配系統廠商的驅動器來配合使用，往往提高了其使用上的限制及價格。為了克服整合式旋轉編碼器與交流伺服馬達驅動器間之系統封閉性，藉以達到整個伺

6、服控制系統之完全系統化設計而降低成本使產品具有競爭力，本論文提出交流伺服馬達驅動器與整合式旋轉編碼器之介面設計，藉以達到整個伺服系統之完全系統化設計而降低成本使產品具有競爭力。此介面由一CPLD(complexprogrammablelogicdevice)來實現，其內部包括曼徹斯特編碼及循環重複檢查兩方面之通訊協定。利用CPLD的可程式規劃邏輯把整合型編碼器的解碼電路設計出來，解決其單一廠商的限制性。最後透過數位示波器來驗証原驅動器與CPLD所接收之數據之一致性。在應用方面透過IRE的原理將絕對式編碼器需多組傳輸線的缺點簡化輸出線路，使輸出線只需一條串列信號輸出即可，減少線路

7、複雜性與斷線的可能。此點在系統整合與維修上都有極大的優勢。且IRE技術已和串列式高解析度編碼器之設計與製作結合，提高其附屬價值。最後增加了學術上的研究完整性，讓國內有心朝這方面發展的廠商有自行設計能量，而不再依靠國外進口。vwww.plcworld.cnInterfaceDesignofACServoMotorDrivesandIntegratedRotaryEncodersAbstractAservomotorcoupledwithamulti-turnabsoluteencoder(MA