可编程序控制器概序改课件

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1、可编程序控制器(PLC)课程廖国华中南大学信息学院自动化系======================================教材：《现代电气及可编程控制技术》主编：王永华出版社：北京航空航天大学出版社======================================参考教材：《深入浅出西门子S7－200》出版社：北京航空航天大学出版社======================================参考教材：《西门子S7－200用户手册》西门子公司编==============

2、========================?可编程序控制器(PLC)ProgrammableLogicController产生定义分类应用领域国内外状况发展趋势组成工作方式选择ProgrammableLogicController什么是PLC著名品牌PLC的发展PLC系统设计PLC定义分类应用领域ProgrammableLogicController产生1.PLC的产生及定义1.1PLC的产生PLC的历史20世纪20年代起至PLC问世之前，各种生产机械通常是由继电接触器控制系统（由各种继电器、定时器、

3、接触器及其触点按一定的逻辑关系连接组成的控制系统）进行控制。其优点是：结构简单，容易掌握，价格低廉，使用面广；不足之处：设备体积大，可靠性差，动作速度慢，功能少，难于实现复杂控制，通用性较差；美国最大的汽车制造商——通用汽车公司（GM）原汽车生产线采用的是继电器控制系统。为了适应汽车型号不断更新的需要，实现小批量、多品种的生产需要，于1968年提出设想，希望能有一种新型的工业控制器，它能够尽可能减少重新设计和更换电气控制系统及接线，以降低成本，缩短周期。其设计思想：集继电器控制及计算机两者的优点。制定了十条

4、技术指标（后被称之为GM10条）在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。著名的GM10条（1）编程方便，可现场修改程序；（2）维修方便，采用插件式结构；（3）可靠性高于继电器控制装置；（4）体积小于继电器控制盘；（5）数据可直接送入管理计算机；（6）成本可与继电器控制盘竞争；（7）输入为市电；（8）输出为市电，容量要求在2A以上，可直接驱动接触器；（9）扩展时原系统改变最小；（10）用户存储器大于4KB。１９６９年美国数字设备公司（DEC）研制出世界第一台可编程控制器，并成功地应用在美国通用汽车公司（

5、GM）的生产线上。但当时只能进行逻辑运算，故称为可编程逻辑控制器，简称PLC（programmablelogiccontroller）。70年代后期，随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmablecontroller）。1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其命名为编程序控制器（ProgrammableController），简称PC。但由于PC容易与个人计算机

6、（personalcomputer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。1.2PLC的定义因为PLC一直飞速发展，迄今为止还未有一个十分确切的定义。国际电工委员会（IEC)对PLC的定义颁发过多稿；于1982年11月颁发PLC标准草案第一稿；于1985年1月颁发PLC标准第二稿；于1987年2月颁发PLC标准第三稿；国际电工委员会（IEC）对可编程序控制器作了如下的定义：“可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻

7、辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统联成一个整体，易于扩充功能的原则而设计”。定义强调了两点：一是PLC直接应用于工业环境，具有很强的抗干扰能力，广泛的适应能力和应用范围；这是区别于微机控制系统的一个重要特征；二是它也是一种计算机，是为工业环境而设计的工业计算机。PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来，所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用：（

8、a）逻辑运算（b）弱电控制强电。PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置，已跃居工业自动化三大支柱（PLC、ROBOT、CAD/CAM）的首位。PLC发展到现在，其功能远远超出其定义的范围。早期的PLC仅有逻辑控制功能，用来取代传统的继电器控制。20世纪70年代中期微处理器技术应用在PLC中，使PLC不仅具有逻辑控制功能，还增加了算术运算、数据传送和数据处理等功能。20世纪80年代