基于plc的变频调速自动扶梯控制系统设计_毕业论文

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1、摘要HEBEIUNITEDUNIVERSITY毕业论文GRADUATETHESIS设计题目：基于PLC的变频调速自动扶梯控制系统设计学院：电气工程学院摘要摘要自动扶梯是一台特种结构型式的链式输送机和两台特殊结构型式的胶带输送机组合的，用于不同层高间运载人员上下的一种连续输送机械。从第一台名义上的自动扶梯诞生以来，自动扶梯的发展迄今为止大约经历了100多年。自动扶梯作为运送旅客的交通工具，不仅成功地缩小了目标间的距离，而且使超短途（如楼层、月台间等）的大流量人员运输成为可能。自动扶梯的应用已经改变了我们的生活。随着自动扶梯进一步向着高科技、节能、智能

2、化的方向发展，变频器在扶梯领域也被广泛地应用。本文以PLC和变频器为核心的自动扶梯控制系统可根据客户的要求对以往的电梯控制系统进行改造,这不仅避免了旧系统的诸多缺点而且更加节约能源。本控制系统具有先进、可靠、经济等特色。关键词：扶梯系统；PLC；FRB70A变频器第1章绪论AbstractEscalatortypeofchainconveyorisaspecialstructureandspecialstructurebeltconveyorofthecombinationofthetwo,usedtocarrypeopleupanddownbet

3、weendifferentheightofacontinuousconveyormachinery.Sincethefirstescalatorwasborninname,andsofaraboutthedevelopmentoftheescalatorofover100years.Escalatorstocarrypassengersasameansoftransportation,notonlynarrowthedistancebetweenthetargetsuccessfully,andmaketheultrashort(e.g.,floo

4、rs,platform,etc.)betweentheflowoflargetransportpersonneltomakepossible.Escalatorapplicationshavechangedourlives.Astheescalatorfurtherdevelopmentinthedirectionofthehigh-tech,energysaving,intelligent,inverterhasbeenwidelyusedinthefieldofescalator.BasedonPLCandinverterasthecoreof

5、theescalatorcontrolsystemaccordingtothecustomer'srequesttomodifypreviouselevatorcontrolsystem,whichnotonlyavoidsthedisadvantagesoftheoldsystemandmoreenergysaving.Thiscontrolsystemisadvanced,reliable,economicandothercharacteristic.Keywords：escalatorsystem;PLC;FRB70Ainverter第1章绪

6、论目录摘要IABSTRACTII第一章绪论41.1国内外研究现状41.2自动扶梯调速系统的特征41.3.该课题研究的目的和意义51.4自动扶梯系统结构的基本组成5第二章扶梯系统的方案论证82.1方案论证82.1.1继电器控制系统82.1.2PLC控制系统92.1.3变频调速系统92.1.4方案的选定10第三章控制系统的组成和硬件的选择113.1控制系统的组成113.2硬件的选择113.2.1自动扶梯电动机的选择113.2.2可编程控制器的选择153.2.3变频器的选择213.2.4传感器的选择35第四章自动扶梯系统硬件电路设计384.1电路设计及电

7、路图384.1.1系统硬件设计：38第五章自动扶梯系统软件设计455.1系统软件设计455.1.1多段频率的选择455.1.2加减速模式455.1.3节能分析455.2自动扶梯控制系统流程图475.3自动扶梯调速节能系统PLC程序设计50总结与展望52谢辞53第1章绪论参考文献54附录55附录1扶梯系统程序设计55附录2硬件设计电路57第一章绪论第一章绪论1.1国内外研究现状在国外一些发达的工业国，电梯的使用已相当普遍，当今世界上最大的电梯生产企业是美国的奥梯斯电梯公司，该公司的产量约占全世界的25%。其余如瑞士的迅达电梯公司，芬兰的柯尼电梯公司，

8、也是有名的电梯制造企业。后起之秀的日本电梯制造业，以“日立”、“三菱”为代表，在国际上也有一定的声誉。我国的电梯生产在解放