电梯机械部分相关系统的原理及结构设计

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1、北京航空航天大学学生设计用纸第38页机械设计课程设计计算说明书设计题目:电梯机械部分相关系统的原理及结构设计2011年6月6日北京航空航天大学学生设计用纸第38页前言一种以电动机为动力的垂直升降机,装有箱状吊舱,用于多层建筑乘人或载运货物。也有台阶式,踏步板装在履带上连续运行,俗称自动电梯。服务于规定楼层的固定式升降设备。它具有一个轿厢,运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。曳引绳两端分别连着轿厢和对重,缠绕在曳引轮和导向轮上,曳引电动机通过

2、减速器变速后带动曳引轮转动,靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力,实现轿厢和对重的升降运动,达到运输目的。固定在轿厢上的导靴可以沿着安装在建筑物井道墙体上的固定导轨往复升降运动,防止轿厢在运行中偏斜或摆动。常闭块式制动器在电动机工作时松闸,使电梯运转,在失电情况下制动,使轿厢停止升降,并在指定层站上维持其静止状态,供人员和货物出入。轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件,对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化,使曳引电动机负载稳定,轿厢得以准确停靠。电气系统实现对

3、电梯运动的控制,同时完成选层、平层、测速、照明工作。指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。安全装置保证电梯运行安全。按速度可分低速电梯(1米/秒以下)、快速电梯(1~2米/秒)和高速电梯(2米/秒以上)。19世纪中期开始采用液压电梯,至今仍在低层建筑物上应用。1852年,美国的伊莱莎.格雷夫斯.奥的斯研制出带有安全制动装置的升降机。80年代,驱动装置有进一步改进,如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重等。19世纪末,采用了摩擦轮传动,大大增加电梯的提升高度。本次设计的电梯主要是为家

4、庭使用的货梯,具有载重量大,速度慢的特点。目录北京航空航天大学学生设计用纸第38页一、总体设计方案………………………………………………………………………41、工作原理…………………………………………………………………………………42、原始技术数据……………………………………………………………………………43、执行机构设计……………………………………………………………………………44、减速器简图………………………………………………………………………………5二、电机的选取…………………………………………

5、…………………………………61、选择电动机类型…………………………………………………………………………62、选择电动机容量…………………………………………………………………………63、确定电动机转速…………………………………………………………………………6三、传动比分配……………………………………………………………………………7四、运动和动力参数计算………………………………………………………………7五、减速器详细设计……………………………………………………………………91、带传动装置的设计计算………

6、………………………………………………………92、高速级齿轮传动设计…………………………………………………………………113、低速级齿轮传动设计…………………………………………………………………164、高速轴设计计算………………………………………………………………………225、中间轴设计计算………………………………………………………………………246、低速轴设计计算………………………………………………………………………267、高速轴轴承寿命校核…………………………………………………………………288、

7、中间轴轴承寿命校核…………………………………………………………………299、低速轴轴承寿命校核…………………………………………………………………3010、高速轴上键的选用和校核……………………………………………………………3111、中间轴上键的选用和校核(1)…………………………………………………………3112、中间轴上键的选用和校核(2)…………………………………………………………3213、低速轴上齿轮键的选用和校核……………………………………………………3214、低速轴上联轴器键的选用和校核……

8、………………………………………………3215、箱体及附件、润滑及密封…………………………………………………………33六、润滑和密封形式的选择,润滑油或润滑脂的牌号的选择………35七、其他技术说明………………………………………………………………………36八、参考资料………………………………………………………………………………38北京航空航天大学学生设计用纸第38页项目-内容设计计算依据和过程计算结果一、总体方案设计1、工作原理电梯的组成如下图:上图是电梯的原理图,其中原

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