电动汽车转向制动系统设计课件

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1、制动系设计制动系的功用是使汽车以适当的减速度降速行驶直至停车，在下坡行驶时使汽车保持适当的稳定车速，使汽车可靠地停在原地或坡道上。制动系至少有行车制动装置和驻车制动装置。前者用来保证第一项功能和在不长的坡道上行驶时保证第二项功能，而后者则用来保证第三项功能。有些汽车还设有应急制动和辅助制动装置。应急制动装置利用机械力源(如强力压缩弹簧)进行制动。辅助制动装置可实现汽车下长坡时持续地减速或保持稳定的车速，并减轻或者解除行车制动装置的负荷。行车制动装置和驻车制动装置，都由制动器和制动驱动机构两部分组成。设计制动系时应满

2、足如下主要要求：1)足够的制动能力。行车制动能力，用一定制动初速度下的制动减速度和制动距离两项指标评定；驻坡能是指汽车在良好路面上能可靠地停驻的最大坡度。2)工作可靠。行车制动至少有两套独立的驱动制动器的管路。当其中的一套管路失效时，另一套完好的管路应保证汽车制动能力不低于没有失效时规定值的30％。行车和驻车制动装置可以有共同的制动器，而驱动机构各自独立。行车制动装置都用脚操纵，其它制动装置多为手操纵。3)用任何速度制动，汽车都不应当丧失操纵性和方向稳定性。4)防止水和污泥进入制动器工作表面。5)要求制动能力的热稳

3、定性良好。6)操纵轻便，并具有良好的随动性。7)制动时制动系产生的噪声尽可能小，同时力求减少散发出对人体有害的石棉纤维等物质，以减少公害。8)作用滞后性应尽可能短。作用滞后性是指制动反应时间，以制动踏板开始动作至达到给定的制动效能所需的时间来评价。气制动车辆反应时间较长，要求不得超过0．6s，对于汽车列车不得超过0．8S。9)摩擦衬片(块)应有足够的使用寿命。10)摩擦副磨损后，应有能消除因磨损而产生间隙的机构，且调整间隙工作容易，最好设置自动调整间隙机构。11)当制动驱动装置的任何元件发生故障并使其基本功能遭到破

4、坏时，汽车制动系应装有音响或光信号等报警装置。防止制动时车轮被抱死，有利于提高汽车在制动过程中的方向稳定性和转向操纵能力，缩短制动距离，所以近年来制动防抱死系统(ABS)在汽车上得到很快的发展和应用。第二节制动器的结构制动器有摩擦式、液力式和电磁式等几种。摩擦式制动器按摩擦副结构形式不同，分为鼓式、盘式和带式三种。带式只用作中央制动器。一、鼓式制动器鼓式制动器分为领从蹄式、双领蹄式、双向双领蹄式、双从蹄式、单向增力式、双向增力式等几种，见图6—31a～f。图6-31鼓式制动器示意图a主要区别有：①蹄片固定支点的数量

5、和位置不同。②张开装置的形式与数量不同。③制动时两块蹄片之间有无相互作用。因蹄片的固定支点和张开力位置不同，使不同形式鼓式制动器的领、从蹄数量有差别，并使制动效能不同。制动器在单位输入压力或力的作用下所输出的力或力矩，称为制动器效能。在评比不同形式制动器的效能时，常用一种称为制动器效能因数的无因次指标。制动器效能因数的定义为，在制动鼓或制动盘的作用半径R上所得到的摩擦力(Mμ／R)与输入力F0之比，即K=Mμ／(F0R)式中，K为制动器效能因数；Mμ为制动器输出的制动力矩。制动器效能的稳定性是指其效能因数K对摩擦因

6、数f的敏感性(dK/df)。使用中f随温度和水湿程度变化。要求制动器的效能稳定性好，即是其效能对f的变化敏感性较低。1．领从蹄式每块蹄片都有自己的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的同一端(图6—31a)。张开装置有两种形式，一用凸轮或楔块式(图6—32)。其中，平衡凸块式(图6-32b)和楔块式(图6—32c)张开装置中的制动凸轮和制动模块是浮动的，故能保证作用在两蹄上的张开力相等。非平衡式的制动凸轮(图6—32a)的中心是固定的，不能保证作用在两蹄上的张开力相等。二用两个活塞直径相等的轮缸(液压驱动)，可保证作用

7、在两蹄上的张开力相等。图6-32机械式张开装置a)非干衡凸轮式b)平衡凸块式c)楔块式2．双领蹄式两块蹄片各有自已的固定支点，而且两固定支点位于两蹄的不同端，图6—31b，领蹄的固定端在下方，从蹄的固定端在上方。每块蹄片有各自独立的张开装置，且位于与固定支点相对应的一方。车辆前进制动时，制动器的制动效能相当高，还有调整蹄片与制动鼓之间的间隙工作容易进行和两蹄片上的单位压力相等，使之磨损均匀，寿命相同等优点。其制动效能稳定性，仅强于增力式制动器。当倒车制动时，制动效能明显下降。结构略显复杂。3．双向双领蹄式结构特点是

8、两蹄片浮动，用各有两个活塞的两轮缸张开蹄片(图6—31c)。无论是前进或者是倒退制动时，这种制动器的两块蹄片始终为领蹄，制动效能相当高，而且不变。由于制动器内设有两个轮缸，所以适用于双回路驱动机构。当一套管路失效后，制动器转变为领从蹄式制动器。两蹄片上单位压力相等，因而磨损均匀，寿命相同。结构复杂，且调整蹄片与制动鼓之间的间隙工作困难是它的缺点。这种制动器得