全自动洗衣机plc课程设计

《全自动洗衣机plc课程设计》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、四川师范大学成都学院电子工程学院课程设计报告摘要：关键字：洗衣机，全自动，自动化技术，可编程控制器Abstract:四川师范大学成都学院电子工程学院课程设计报告目录前言11.总体设计方案22.单元模块设计32.1全自动洗衣机原理32.2进水与排水系统设计32.3洗衣与脱水系统设计42.4电动机与传动系统43.软件设计53.1全自动洗衣机软件设计原理53.2软件设计流程图63.2.1主程序流程图63.2.2洗衣子程序流程图73.2.3标准模式和柔和模式流程图84.系统硬件设计94.1PLC主机的I/O资源分配94.2PLC主机的硬件接线图94.2.1输入口104.2

2、.2输出口105.总结105.1小结105.2体会116.参考文献11附录：PLC梯形图程序12四川师范大学成都学院电子工程学院课程设计报告前言18四川师范大学成都学院电子工程学院课程设计报告1.总体设计方案全自动洗衣机洗衣的方式（标准或者柔和）、洗衣中的水位选择（高水位洗衣或者低水位洗衣）等两个方面需要将衣服放入洗衣机之后手动来选择，并且是必须选择的洗衣参数。当选择了洗衣参数后，按下启动按钮，洗衣机就会自动完成整个过程。全自动洗衣机总体由三个子程序组成，在主程序中调用洗衣子程序，再在洗衣子程序中去调用标准模式子程序和柔和模式子程序。在标准模式子程序中，电动机先正

3、转5S，停止1S，电动机再反转5S;在柔和模式子程序中，电动机先正转3S，停止1S，电动机再反转3S。按下启动按钮柔和洗衣模式标准洗衣模式报警器响结束设置水位高低及洗衣模式洗衣时间10min排水脱水完成两次洗衣打开进水电磁阀水位是否到位调用洗衣子程序图1全自动洗衣机控制顺序图18四川师范大学成都学院电子工程学院课程设计报告2.单元模块设计2.1全自动洗衣机原理洗衣机的洗涤过程主要是在机械产生的排渗、冲刷等机械作用和洗涤剂的润湿、分散作用下，将污垢拉入水中来实现洗净的目的。首先充满于波轮叶片间的洗涤液，在离心力的作用下被高速甩向桶壁，并沿桶壁上升。在波轮中心处，因甩

4、出液体而形成低压区，又使得洗涤液流回波轮附近。这样，在波轮附近形成了以波轮轴线为中心的涡流。衣物在涡流的作用下，作螺旋式回转，吸入中心后又被甩向桶壁，与桶壁发生摩擦。又由于波轮中心是低压区，衣物易被吸在波轮附近，不断地与波轮发生摩擦，如同人工揉搓衣物，污垢被迫脱离衣物。其次，当衣物被放进洗涤液之后，由于惯性作用运动缓慢，在水流与衣物之间存在着速度差，使得两者发生相对运动，水流与衣物便发生相对摩擦，这种水流冲刷力同样有助于污垢离开衣物。再次由于洗衣涌形状的不规则，当旋转着的水流碰到桶壁后，其速度和方向都发生了改变，形成湍流。在湍流的作用下，衣物做无规则地运动并翻滚，

5、其纤维不断被弯曲、绞纽扣拉长，衣物相互相摩擦，增大了洗涤的有效面积，提高衣物的洗净的均匀性。全自动洗衣机是通过水位开关与电磁进水阀配合来控制进水、排水以及电机的通断：从而实现自动控制的。电磁进水阀起着通、断水源的作用。当电磁线圈断电时，移动铁芯在重力和弹簧力的作用下，紧紧顶在橡胶膜片上，并将膜片的中心小孔堵塞，这样阀门关闭，水流不通。当电磁线圈通电后，移动铁芯在磁力作用下上移，离开膜片，并使膜片的中心小孔打开，于是膜片上方的水通过中心小孔流入洗衣桶内。由于中心小孔的流通能力大于膜片两侧小孔的流通能力，膜片上方压强迅速减小，膜片将在压力差的作用下上移，闭门开启，水流

6、导通。脱水时采用压电传感器。当脱水桶高度旋转时，从脱水桶喷射出来的水作用于压电传感器上，根据这个压力变化，自动停止脱水运转。2.2进水与排水系统设计波轮式全自动洗衣机的进排水系统都采用了电磁阀控制。为了对桶内的水位进行检测和控制，洗衣机上都安装有水位控制器（水位开关）。波轮式全自动套桶洗衣机使用最多的水位开关是空气压力式开关，主要有气压传感器装置，控制18四川师范大学成都学院电子工程学院课程设计报告装置及电触点开关3部分组成，用来监视水位的高低。此外电磁阀分进水和排水电磁阀，进水电磁阀是洗衣机上的自动进水开关，它受水位开关动断触点的控制。而排水电磁阀是全自动洗衣机

7、上的自动排水装置，同时还起改变离合器工作状态。进水、排水电磁阀是采用电流流过线圈形成磁场的原理，洗衣机电磁阀在进/排水时使用，220V交流电压与电磁阀线圈接通，形成磁场，电磁线圈吸合。自动打开香蕉阀门，洗衣机里的水就顺着管道流出去了。断电后，电磁阀线圈失去电流，磁场消失，电磁铁松开，橡胶阀门自动关闭，洗衣机里的水就流不出去了。2.3洗衣与脱水系统设计全自动洗衣机主要是通过波轮对衣物的翻滚达到洗涤目的。波轮安装在洗涤桶的正中，托盘连接着盛水桶。套桶式全自动洗衣机的脱水桶（甩干篮）既要保证能离心脱水，又要能容纳洗涤的衣物，全自动洗衣机的洗涤桶其上部略大，下部略小，呈圆

8、锥形。为了