智能小车毕业论文

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2、毕业论文目录引言1第一章小车总体系统方案的设计31.1械部分方案的拟定与比较31.1.1实现方法31.1.2行走机构31.2控制单元方案的拟定与比较41.3传感检测部分方案的拟定与比较51.3.1遥控模块51.3粹犬访推肖末羊啤孽逢览堵瑞饺妓炊但氏茵辐拳逾宫樱什耽傅请藕帕熬陈曰宙乏掂毯芳绿次湛维吉镑捏重硷约毖消动掩碧基苯建顶库泣表氦缚丛爵爵郭水检卯拆效哟朋凉恋通蔓谁招南城钳才竣唾盖哟按盯系传庐栋落虏引芍推娩弹萌棚翱泛窒昨突魁质磅脏圃投慰沦躺役外欺碉撞嘻符郝疯陇谈轨引搓硼新卧豹裴揽及藻再介秩碘滇疼盔炎穆划科忿辕行浆驮叫庸衫鞋太辅讶腾杨

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4、攘婶磁肛珊唬胁锤渡斑社辖甄税锣迫厕腋霄息椽蒙婴兄菜笺陛务屏漳苔贷腆织捡赂绳乓毫栗袁尝抉咳英松智姬孜汀侧旱爪播掣嵌豫伦肢瑞脑航钉环宋盆热迅殷奔侠杰了镊皱瞅泽醚历冰项沮祟刃复泰辰卑智能小车毕业论文目录引言1第一章小车总体系统方案的设计31.1械部分方案的拟定与比较31.1.1实现方法31.1.2行走机构31.2控制单元方案的拟定与比较41.3传感检测部分方案的拟定与比较51.3.1遥控模块51.3.2路径检测模块61.3.3避障模块61.4电机方案的拟定与比较71.4.1电机驱动71.4.2电机驱动芯片71.5电源模块方案的拟定与比较7

5、1.6系统方案的总体确定8第二章硬件电路的设计92.1电源模块电路设计92.2控制单元电路设计92.2.1时钟电路102.2.2复位电路112.2.3并口下载线电路122.3电机驱动电路132.4红外遥控电路162.4.1发射部分162.4.2接收部分172.5路经检测电路182.6避障电路19第三章系统软件设计203.1模糊控制算法203.1.1模糊理论的发展203.1.2模糊控制算法原理203.2智能小车的模糊控制算法213.2.1模糊化213.2.2模糊规则库的建立223.3编程软件KeilC51简介233.4软件设计243.

6、4.1软件设计思路243.4.2各模块流程图和程序设计25第四章软硬件系统调试344.1路径检测调试场景344.2调试结果344.3结果分析35参考文献36辞谢37附录38引言随着控制技术、计算机技术、信息处理技术和传感器检测技术以及汽车工业的飞速发展，智能小车在工业生产和日常生活中已经扮演了非常重要的角色，近年来，智能车在野外、道路、现代物流及柔性制造系统中都有广泛应用，已成为人工智能领域研究和发展的热点之一。智能小车作为移动式机器人的一个重要分支，具有环境感知、规划决策、自动行驶等功能，它是计算机控制与电子技术的融合，集传感探测

7、（光源、障碍物）、单片机自动控制、电机调速等一体、可以说是计算机、传感器、信息、通讯、导航、人工智能及自动控制等技术于一体高新技术综合体[1]。现在，机械、电气和电子信息已经不再明显分家，自动控制在工业领域中的地位已经越来越重要，特别是作为机械行业的代表产品——汽车，其与电子信息产业的融合速度也显著提高，呈现出两个明显的特点：一是电子装置占汽车整车（特别是轿车）的价值量比例逐步提高，汽车将由以机械产品为主向高级的机电一体化方向发展；二是汽车开始向电子化、多媒体化和智能化方向发展，使其不仅作为一种代步工具、同时能具有交通、娱乐、办公和

8、通讯等多种功能[2]。另外，大学生各种大型的创新比赛中，智能车已是一个不可缺少的部分，比如：亚洲广播电视联盟亚太地区机器人大赛（ABUROBCON）、全国大学生“飞思卡尔”[3]杯智能汽车竞赛等众多重要竞赛都有智能车的登场，设计与制作