2012arm嵌 入式课程设计

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1、嵌入式课程设计姓名:谭孝海组员:王梁、江海涛、姚信、谭孝海学号:20097034学院:林科大涉外学院专业班级:09级电信一班课程标题:化学反应过程控制系统程序设计任课老师:谢铁强设计时间:2012、6、20一、设计描述某化学反应过程的装置如下图,它由4个容器组成(4#池很大),容器之间用泵连接,以此进行化学反应。1#--3#容器都有检测容器空和满的传感器,2#容器还有加热器和温度传感器,3#容器还有搅拌器。化学反应流程如下:按启动按钮后,1#、2#容器分别用泵P1、P2抽入碱和聚合物,抽满后各自的传感器发出信号,P1、P2关闭。2#容器在P2启动后10s开始启动加热

2、器,当2#容器中的聚合物加热到60℃时,温度传感器发出信号,关闭加热器。当加热器关闭后,P3和P4启动,分别将1#、2#容器中的溶液送到3#反应器中,同时启动搅拌器,当3#满或1#、2#空,则P3、P4停止,P3、P4停止后搅拌器继续搅拌60s后,P5启动将混合液抽到产品池4#容器,直到3#空。当按下停止按钮后,应该完成一个完整的生产流程,即把1#、2#容器中的反应物用完,把3#容器所有混合液抽空到4#池,最终1#、2#、3#池处于空状态,然后才停止所有工作。二、设计要求在LPC2292开发板上编程实现上述控制流程。S1为启动按钮,S2为停止按钮。1#--3#池的空

3、和满传感器都是数字量输入,分别通过键盘S3--S8输入;2#池温度为模拟量输入,接AIN0,需要进行AD转换。P1--P4、加热器、搅拌器的控制都使用开关量控制,用D1--D6指示,指示灯亮表示“开”。要求在液晶屏上第一行显示2#池温度。界面设计要求简单清晰明了。三、扩展功能l增加智能检测功能,能够判断系统以下基本故障,并在液晶屏上第二行显示故障类型信息。1)当P1开时间超过2分钟,1#满传感器没有指示则指示故障1;2)当P3开时间超过2分钟,1#空传感器没有指示则指示故障2;3)当加热器开时间超过3分钟,温度没有达到60度则显示故障3;4)当P5开时间超过3分钟,

4、3#空传感器没有指示则指示故障4.l增加并行功能以提高工作效率,即当P3、P4关闭后,即启动P1、P2。二、设计流程1、仔细分析整个工作流程——细化成状态——找出状态切换条件——将状态逐步联系起来——绘制状态网络图,如图一2、根据状态网络图和开发板硬件原理图合理的设置状态指示和开关切换状态3、根据上面的状态网络图和硬件设置,绘制程序流程图4、仔细分析流程图编写程序5、进行程序调试,修改6、验证程序,确认设计要求7、设计总结三、设计方案分析说明设计方案总体框架图总说明:8路LED做状态指示,8路按键引发状态切换,12864液晶显示各种故障提示以及实时显示温度,AD模拟

5、温度,子说明:LED详细状态说明及按键详细说明见下表LED1LED2LED3LED4LED5LED6LED7LED8P1开P2开P3开P4开P5开加热搅拌------KEY1KEY2KEY3KEY4KEY5KEY6KEY7KEY8开始停止1#满1#空2#满2#空3#满3#空注:1、P1~P5开都是在其对应的LED亮的情况下,类推,当对应的LED暗的时候就意味着是关的状态;2、LED1~LED8对应开发板的D1~D8;3、KEY1~KEY8对应开发板的K1~K8;二、设计软件程序图主状机状态转换图状态0等待状态11#2#不为满则P1,p2开状态2加热开 状态3P3,p

6、4开,搅拌开  1#,2#满并且温度达到60度状态4P3,p4关,搅拌开,如果stop_flag=0则flag=1   状态5p5开,搅拌开  3#空Stop_flag=1并且1#,2#3#,空 Stop_flag=0且state1=1辅助状态机运行条件为flag=11#2#不为满则p1p2开Stop_flag=11#,2#3#,不为空 flag是否为1s1按下10秒到Stop_flag=0且state1=2状态6搅拌关如果stop_flag不为0,读取辅助状机的状态并使flag=0 1#,2#空或3#满60秒到状态2加热开并进入等待状态等待主状态机运行完10秒到是

7、否二、体会在做实验前,我以为不会难做,就像以前做物理实验一样,做完实验,然后两下子就将实验报告做完.直到做完测试实验时,我才知道其实并不容易做,但学到的知识与难度成正比,使我受益匪浅.在做实验前,一定要将整个实验的理论知识吃透,因为这是做实验的基础,否则,在做的时候就会云里雾里,这将使你在做实验时的难度加大,浪费做实验的宝贵时间..做实验时,一定要亲力亲为,务必要将每个步骤,每个细节弄清楚,弄明白,实验后,还要复习,思考,这样,你的印象才深刻,记得才牢固,否则,过后不久你就会忘得一干二净,这还不如不做.通过这次测试技术的实验,使我学到了不少实用的知识,更重要的是

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