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时间:2018-09-25
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1、第十三章动能定理13-1圆盘的半径r=0.5m,可绕水平轴O转动。在绕过圆盘的绳上吊有两物块A,B,质量分别为mA=3kg,mB=2kg。绳与盘之间无相对滑动。在圆盘上作用一力偶,力偶矩按的规律变化(M以N·m计,以rad计)。求到时,力偶M与物块A,B的重力所做的功之总和。图13-113-2图示坦克的履带质量为m,两个车轮的质量均为,车轮视为均质盘,半径为R,两车轮轴间距离为.设坦克前进速度为,计算此质点系的动能。图13-2DCRAB解:1.先研究车轮,车轮作平面运动,角速度;两车轮的动能为good,noloosening.6.5.2DCSsidewiringtocompletet
2、heenclosureandtheothersideafterthewiringiscompleted,DCSwithintheenclosurewhenthepowermoduleshouldbeloosenedorthepowergoesout.6.6lowvoltagecableterminalmaking6.6.1first1.再研究坦克履带,AB部分动能为零,CD部分为平动,其速度为2v;圆弧AD与BC部分和起来可视为一平面运动圆环,环心速度为v,角速度为,则履带的动能为2.此质点系的动能为13-3题解:为运动的瞬心,以为动点,动系与平板固结则:且:故:则该系统的动能为:1
3、3-4均质连杆AB质量为4kg,长l=600mm。均质圆盘质量为6kg,半径r=100mm。弹簧刚度为k=2N/mm,不计套筒A及弹簧的质量。如连杆在图示位置被无初速释放后,A端沿光滑杆滑下,圆盘做纯滚动。求:(1)当AB达水平位置而接触弹簧时,圆盘与连杆的角速度;(2)弹簧的最大压缩量δ。图13-3good,noloosening.6.5.2DCSsidewiringtocompletetheenclosureandtheothersideafterthewiringiscompleted,DCSwithintheenclosurewhenthepowermoduleshouldb
4、eloosenedorthepowergoesout.6.6lowvoltagecableterminalmaking6.6.1first13-5如图所示,质量为m的滚子A沿倾角为的斜面向下只滚不滑,并借助于跨过滑轮B的绳提升质量亦为的物体C,同时质量为m的均质滑轮B绕O轴转动,滚子A和滑轮B的半径相等,求物块C的速度和加速度。BOAC解:设滚子质心下滑距离S时,质心的速度为以整体为研究对象,设滚子半径为R,初始动能为=常量该系统的动能为将代入,得good,noloosening.6.5.2DCSsidewiringtocompletetheenclosureandtheothers
5、ideafterthewiringiscompleted,DCSwithintheenclosurewhenthepowermoduleshouldbeloosenedorthepowergoesout.6.6lowvoltagecableterminalmaking6.6.1first由动能定理得,将上式两边对时间求导得A以为研究对象联立(1)和(3)得:13-6均质OA杆可绕水平轴O转动,另一端铰接一均质圆盘,圆盘可绕铰在铅直面内自由旋转,如图所示。已知杆OA长l,质量为m1;圆盘半径为R,质量为m2。摩擦不计,初始时杆OA水平,杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角的瞬时,杆的角速度
6、和角加速度。图13-6解:对于圆盘有即有:而初始圆盘静止,故圆盘平动。good,noloosening.6.5.2DCSsidewiringtocompletetheenclosureandtheothersideafterthewiringiscompleted,DCSwithintheenclosurewhenthepowermoduleshouldbeloosenedorthepowergoesout.6.6lowvoltagecableterminalmaking6.6.1first13-7题解:(1)当软绳被剪断之后,方板做平行移动,且剪断瞬间速度为零由平面运动方程(点只有
7、方向的加速度)解得:,,good,noloosening.6.5.2DCSsidewiringtocompletetheenclosureandtheothersideafterthewiringiscompleted,DCSwithintheenclosurewhenthepowermoduleshouldbeloosenedorthepowergoesout.6.6lowvoltagecableterminalmaking6.6.1first(2)由动
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