机械控制工程基础a

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1、专业班级学号姓名河北科技师范学院欧美学院2009-2010学年第一学期《机械控制工程基础》期末考试试卷A卷题号一二三四五六七合计阅卷人得分一、填空每空2分(36)1控制系统根据有无反馈作用可分为两类________控制与_______控制。2对控制系统的基本要求一般可结为_________、_________、__________三个方面.3线性定常系统传递函数的定义___________________________________________4在控制工程中描述系统的数学模型有_________、___________等5任一系统的时间响应都是由_______响应和___

2、____响应组成6判别系统的稳定问题可归结为对系统特征方程根的判别，一个系统稳定的充分必要条件是_______________________________________。7评价二阶控制系统对单位阶跃输入的瞬态时域性能指标有_______、________和_______等。其中，__________反映了系统的相对稳定性。8一阶系统的单位阶跃响应的表达是___________.9根轨迹是___________________________________________________________10最小相位系统是___________________________

3、__________________________《机械控制工程基础》A卷专业班级07机械本第8页共4页二、判断题，对的打“√”，错误的打“×”，每小题2分（10）。1、传递函数只适用与线性定常系统。（）2、稳态误差不仅取决于系统自身的结构参数，而且与输入信号的类型有关。（）3、系统的稳定性不仅与系统自身结构有关，而且与初始条件、外作用的幅值有关。（）4、系统的开环增益越大，系统的稳态误差越小。（）5、频率响应是线性定常系统对正弦输入的稳态响应。（）三、化简方框图求传递函数。(10分)《机械控制工程基础》A卷专业班级07机械本第8页共4页四、控制系统方块图如图所示：（15分）当

4、=0.7时，试确定系统中的值和单位斜坡函数输入时系统的稳态误差。五、设某负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制参量由0变至∞时的根轨迹图,并求临界根轨迹增益（14分）《机械控制工程基础》A卷专业班级07机械本第8页共4页专业班级学号姓名六、设某控制系统的开环传递函数为=试绘制该系统的Bode图（15分）《机械控制工程基础》A卷专业班级07机械本第8页共4页专业班级学号姓名《机械控制工程基础》A卷专业班级07机械本第8页共4页专业班级学号姓名《机械控制工程基础》A卷专业班级07机械本第8页共4页《机械控制工程基础》A卷专业班级07机械本第8页共4页专业班级学号姓名《机械控制工程基础》

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