高空清洁刷洗机构的设计

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1、高空清洁刷洗机构的设计何镜奎陈洪土冯青广东理工职业学院广东创新科技职业学院摘要：根据高空外墙作业的特点，结合现代无人机技术的成熟方案，设计了一个高空外墙作业的刷洗机构。重点分析了刷洗机构、缓冲机构、监控机构的设计要点，取得丫满意的效果。关键词：高空外墙作业;刷洗机构;缓冲机构;监控机构;作者简介：何镜奎（1974一），男，工程师，从事机械设计与制造、数控技术等工作。收稿曰期:2017-03-18DesignofHigh-altitudeCleaningBrushMechanismHEJingkuiCHENHongtuFENGQingGuangdongPolytech

2、nicInstitute;GuangdongInnovativeTechnicalCollege;Abstract：Accordingtothecharacteristicsofhigh-altitudeexteriorwalloperationandthematureschemeofmodernUAVtechnology,ascrubbingmechanismisdesignedforhigh-altitudeexternalwal1operation.Thedesignpointsofthewashingmechanism,thebuffermechanisma

3、ndthemonitoringmechanismareanalyzed,andthesatisfactoryresultsareobtained.Keyword：high-altitudeexteriorwork;scrubbingmechanism;buffermechanism;monitoringmechanism;Received：2017—03—180引言随着城市高楼外墙的清洁越来越多，减少高空作业的危险系数，利用智能设备代替人工的操作是现代科技发展的趋势。设计团队遵循安全、稳重、高效的原则,进行设计强化，用遥控操作代替人工高空作业，可以有效减少意外事故的

4、发生，加入了缓冲装置以及螺旋海绵（可拆卸），可有效提高工作效率以及机器的使用寿命，符合现实的市场需求。目前建筑物外墙、玻璃幕墙的清洗基本是由清洁人员手工来完成。当遇到较高的建筑物时，清洁人员需耍乘坐在升降吊篮中进行清洗作业，而对于外墙无法使用升降吊篮的建筑，清洁人员更需要穿戴工作服及安全设施后从建筑物顶部绳降到相关位置并悬空进行作业。以上两种清洁作业方式都存在一定的危险性，本文设计了一种省时省力且可以保证人员安全的外墙清洗设备，取得了很好的应用效果。262626图1高空清洁设备下载原图1.无人机2.刷洗机构11.机身12.悬臂13.螺旋桨14.辅助螺旋桨15.摄像头

5、支架16.脚架20.固定座21.套筒22.连接件23.支撑件24.弹簧25.缓冲弹簧26.刷洗组件261.电动机262.旋转座263.刷洗块27.导向轴28.压板1整体设计分析本高空清洁刷洗机构的设计0的在于提供一种省时省力且可以保证人员安全的外墙清洗设备。为了实现上述目的，本高空清洁刷洗设备提供了一种刷洗无人机，包括无人机及设置在无人机前端的刷洗装置，刷洗装置包括支撑件、电动机、旋转座及刷洗块，旋转座及电动机设置在支撑件上电动机驱使旋转座转动，刷洗块安装于旋转座并朝向无人机的前方。•^现冇技术相比，由于本高空清洁刷洗机构利用技术成熟的无人机作为载体来运载刷洗装置，

6、在无线操控T无人机能够抵达建筑物外墙、玻璃幕墙的高处进行从业，因此无需清洁人员悬空进行作业，解放了人力，保证了人员安全。当刷洗机构在无人机的运送下抵达作业位置后，启动电动机旋转，旋转座转动并带动刷洗海绵块转动，无人机前进使海绵刷洗块与外墙接触从而开始刷洗，刷洗过程比人工清洁更加省时省力。阁2刷洗机构下载原阁1.无人机2.刷洗机构11.机身12.悬臂13.螺旋奖14.辅助螺旋奖15.摄像头支架16.脚架20.固定座21.套筒22.连接件23.支撑件24.弹簧25.缓冲弹簧26.刷洗组件261.电动机262.旋转座263.刷洗块27.导向轴28.压板当无人机到达建筑物外

7、墙时，如何安全靠近建筑物，避免无人机和建筑物冲撞是设计的重点。如何保证在清洁的过程屮进行实时的监控也是必须要解决的难题。2高空清洁刷洗设备的结构设计2.1整体设计高空清洁设备（如图1）采用目前技术比较先进、稳定性比较好的遥控无人机、前端的刷洗装置、后端的辅助螺旋桨、上方的摄像头、雷达测量装置、下方的脚架组成。无人机机身前方刷洗机构2由4个海绵块低速旋转对建筑物外墙进行清洗动作。无人机机身后辅助螺旋桨It辅助无人机进行平移及悬停的动作。机身上方15有一个摄像头和雷达测量装置，主要检测无人机的实时工作环境和状态，雷达测量装置的作用是测量无人机和建筑物外墙的距离，保证