华科机械原理部分答案

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1、15426311-1a碎矿机O2DBCO3AO1n=5PL=7PH=0F=3x5-2x7-0=1此题可不做21-1b折叠椅n=3PL=4PH=0F=3x3–2x4–0=1432131-1c料斗n=7PL=9PH=0F=3x7–2x9–0=353214678自由度正确吗?41-2a筛料机构n=7PL=7+2PH=1F=3x7-2x9-1=2局部自由度弹簧不计为构件51-2b局部自由度虚约束n=7PL=7+2=9PH=2F=3x7-2x9-2=16凸轮与大齿轮固联成一构件题1-3a局部自由度n=9；PL=12；PH=2；F=39-212-2=1原动件数也为1，与机构自由度相等，因此机

2、构具有确定运动7题1-3bn=5PL=7PH=0F=35-27-0=1原动件数也为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动8GEDCBJIHAKF题1-3c答案1：n=8；PL=11；PH=1；F=38-211-1=1答案2：n=10；PL=14；PH=1；F=310-214-1=1原动件数为1(凸轮)与自由度相等，因此机构具有确定运动局部自由度9题1-3dn=5PL=7PH=0F=35-27-0=1原动件数为1，与机构自由度相等，因此机构具有确定运动虚约束10局部自由度虚约束n=8；PL=11；PH=1；F=38-211-1=1原动件数也为1(凸轮)，因此机构

3、具有确定运动题1-3e11n=7PL=8PH=3F=37-28-3=2若原动件数=1,无确定运动;若原动件数=2,有确定运动;题1-3fDCBA12F=35-27=1题1-3补EDCBA机构具有确定运动２－２　解：（１）若为曲柄摇杆机构，则满足：ＢＣ＋ＣＤ>ＡＢ＋ＡＤ｜ＡＤ－ＡＢ｜>ＢＣ－ＣＤAB+BC≤CD+AD解得：AB≤15mm即，AB的最大值为15mm（２）若为双曲柄机构则满足：AD为最短杆，且AD+BC≤AB+CD解得AB≤45mmＡＢ的最小值为：45ｍｍ（３）若为双摇杆机构则满足：AD＋AB

4、：此机构有急回特性，因为当滑块C向右移动时AB杆转过的角度大于C向左移时转过的角度。（2），C向右移动时转过角度180°+θ,空行程转过角度180°-θ,所以工作行程向右。同时滑块右移时的压力角小于左移时的压力角，所以工作行程向右。2-8解：由于K=1，所以A，C1，C2共线过D作AB的垂线交AB延长线于E，在直线BC2上取EF=AB，F即为C点，连接DF即可得DF的长度。2-9解：⑴任取两点C1、C2,长度为50mm;⑵以C1C2为底边作底角为90°-θ的等腰三角形,顶点为D;⑶以C3为圆心,C1D为半径作圆;⑷作C1C2的平行线,间距为10mm,与圆交于A点则AB=(AC1-AC

5、2)/2,BC=(AC1+AC2)/2且最小传动角γ=arccos(AB/BC)2-11解：如图刚化AB1C1以A为中心，AB1C1绕A逆时针旋转90度，得到AB'C’连接C’C，作C’C的垂直平分线交AD于E，则E点即为实际的点。题3-1ORArbrb=R-lOAhh=2R-2rb=2lOAB题3-2已知=2，h=50mm等速运动等加速等减速运动等加速0，2余弦加速度正弦加速度从动件运动规律：回程升程题3-4题3-4Orb-7321541s2s1h602S1124s1s2h3567S''(0)0题3-7RCOABalB00A001

6、=0-1RCOABal0C0题3-7OArbB0s150°h'题3-8OAB0OArbBB0题3-8sB0AO01500'hO0题3-9AO1rbBO1rbe45°s45A题3-10AO1B10°B1'rbB1题3-13对心平底移动盘形凸轮机构。已知：rb=50mm，凸轮转速（顺时针），从动件h=40mm，推程为等加速等减速运动，=180º。求lmax，=/6及=/2时凸轮廓线上点的直角坐标。解：计算时角度用负值代入！=/6时,x=-33.46,y=40.96=/2时,x=-70,y=-25.48题4-9：（1）画

7、图：计算出标准中心距a、分度圆直径d1（d2）、基圆直径db1（db2）、齿顶圆直径da1（da2）d1=120mm，d2=240mm，a=180mm，db1=d1cosα=112.8mm，db2=225.5mm,da1=d1+ha=128mm，da2=248mmo2o1N1B2B1N2ra2rb2rb1ra1a（2）用公式计算：按标准中心距安装，啮合角和压力角相等。最后校核计算误差齿顶圆压力角题4-11：（1）（2）d1=76mm，d2=168mm，d