基于mbrtu的变频器通讯功能检测

《基于mbrtu的变频器通讯功能检测》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、基于MBRTU的变频器通讯功能检测：淄博某塑料管材生产线中应用了由PCC和变频器组成的自动化控制系统，其中变频器的通信协议为ModbusRTU协议，系统的初步设计中PCC与变频器的通讯出现故障，通过应用MBRTU软件，检测出故障所在，修改后系统正常运行。　　关键词：PCC,ModbusRTU协议，变频器，通讯故障　　0引言：　　随着工业的发展，以PLC或PCC为主的自动化仪表系统应用越来越广泛，这些系统中应用到了各种通信协议，在系统设计中，可能会出现各种通信故障，通讯故障的可能是硬件或者软件，排除时要一一隔离检测。本文介绍的是一种基于软

2、件测试硬件的方法。　　淄博一家企业的复合管材生产线采用了先进的自动化仪表系统，主要由触摸屏，PCC和变频器组成。其中变频器的通信协议为MODBUSRTU协议。在系统初步设计中，变频器与PCC的通讯出现故障，变频器不能执行来自PCC的指令。通过应用MBRTU软件，发现了故障根源所在，解决了通讯问题。　　1MODBUSRTU协议与MBRTU:　　1.1Modbus协议　　Modbus协议是应用于电子控制器上的一种通用语言。通过此协议，控制器相互之间、控制器经由X络（例如以太X）和其它设备之间可以通信。它已经成为一通用工业标准。有了它，不同厂

3、商生产的控制设备可以连成工业X络，进行集中监控。　　此协议定义了一个控制器能认识使用的消息结构,而不管它们是经过何种X络进行通信的。它描述了控制器请求访问其它设备的过程，如果回应来自其它设备的请求，以及怎样侦测错误并记录。它制定了消息域格局和内容的公共格式。　　当在ModbusX络上通信时，此协议决定了每个控制器须要知道它们的设备地址，识别按地址发来的消息，决定要产生何种行动。如果需要回应，控制器将生成反馈信息并用Modbus协议发出。在其它X络上，包含了Modbus协议的消息转换为在此X络上使用的帧或包结构。这种转换也扩展了根据具体的

4、X络解决节地址、路由路径及错误检测的方法。　　MODBUS协议又可以分为MODBUSRTU协议和MODBUSASCII协议。在MODBUSRTU协议中，最常用的是4个功能码，依次是：01读线圈，03读寄存器，05写线圈和06写寄存器。　　1.2MBRTU　　MBRTU是由ICPDAS公司编写的、为测试MODBUSRTU协议中的从站的一个小型软件。　　图1.1MBRTU界面　　软件面板分为几部分：串口状态（status），协议说明（ProtocolDescription），查询模式（Pollingmode），计时模式（Timermode）

5、，数据统计（Statistics），命令窗口（mand）以及消息帧窗口（mandsResponses）。　　串口状态用于打开通信串口，在此可以选择合适的串口，波特率，校验方式（N:无校验，E:偶校验，O:奇校验），数据位（8：数据位8位，7：数据位7位）和停止位（1：停止位1位，2：停止位2位）。查询模式打开后，软件以零等待时间向从机发送消息帧，而计时模式打开后，软件以固定时间间隔向从机发送消息帧，数据统计用以统计查询和回应的字节数以及时间等。通讯口打开后在命令窗口输入查询指令，点击“Sendmand”按钮，软件即可向从机发送指令，打开

6、查询模式，或者计时模式软件将不间断的向从机发送指令，反之点击一次飞“Sendmand”仅向从机发送一次指令。点击“ClearLists”可以将消息窗口的数据显示清除，点击“ExitProgram”可以退出软件。　　2调试过程　　2.1故障现象　　将PCC与变频器联接后，在PCC上写入频率25.0Hz,输入启动命令后，电机没有运转，PLC数据显示发送消息帧和接收数据帧时出错。　　2.2调试过程　　（1）将变频器的通信参数设置为波特率9600，校验方式为偶校验，停止位为1位，X络地址为1，同时将变频器的频率指令源和运行指令源都设为Modbu

7、sX络输入。　　MBRTU的通信参数设定为与变频器相同，即9600，E，8，1，通信口选择1。用RS485-232转换器和RS485通信线将变频器和电脑联接起来。　　（2）在MBRTU的mand指令中输入“0106002301F4”，点击“Sendmand”发送该指令。按照协议说明，01表示变频器的X络地址，06为写单个寄存器的功能码，0023表示变频器的频率寄存器，地址为0x0023,01F4转化成十进制为500，即输入频率为50Hz。变频器返回数据位“018622C279”,其中22表示变频器不支持此功能。　　在mand指令中输入“

8、01050001FF00”，即给变频器写入运行命令，此时变频的RUN指示灯亮，但电机仍不运转。变频器的RUN灯亮，基本上排除了变频器和通讯线存在故障的可能。　　在不断的试验中发现，写入功能码01、03和05