欢迎来到天天文库
浏览记录
ID:21920919
大小:28.00 KB
页数:7页
时间:2018-10-25
《欧姆龙plc通讯协议和常见问题解析》由会员上传分享,免费在线阅读,更多相关内容在应用文档-天天文库。
1、欧姆龙PLC通讯协议和常见问题解析 欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。 发送帧的基本格式为: @ 机号 识别码 正文 FCS 终止符 其中: @欧姆龙PLC通讯协议和常见问题解析 欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位
2、机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。 发送帧的基本格式为: @ 机号 识别码 正文 FCS 终止符 其中: @欧姆龙PLC通讯协议和常见问题解析 欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“
3、帧”。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。 发送帧的基本格式为: @ 机号 识别码 正文 FCS 终止符 其中: @欧姆龙PLC通讯协议和常见问题解析 欧姆龙CPM1A型plc与上位计算机通信的顺序是上位机先发出命令信息给PLC,PLC返回响应信息给上位机。每次通信发送/接受的一组数据称为一“帧”。帧由少于131个字符的数据构成,若发送数据要进行分割帧发送,分割帧的结尾用CR码一个
4、字符的分界符来代替终终止符。发送帧的一方具有发送权,发送方发送完一帧后,将发送权交给接受方。 发送帧的基本格式为: @ 机号 识别码 正文 FCS 终止符 其中: @——为帧开始标志; 机号——指定与上位机通信的PLC(在PLC的DM6653中设置); 识别码——该帧的通信命令码(两个字节); 正文——设置命令参数; FCS——帧校验码(两个字符),它是从@开始到正文结束的所有字符的ASCⅡ码按位异或运算的结果; 终止符——命令结束符,设置“*”和“回车”两个字符表示命令结束。 响应的基本格式为: @ 机
5、号 识别码 结束码 正文 FCS 终止符 其中: @----为帧开始标志; 机号----应答的的PLC号,与上位机指定的PLC号相同; 识别码----该帧的通信命令码,和上位机所发的命令码相同; 结束码----返回命令结束有无错误等状态; 正文——设置命令参数,仅在上位机有读数据时生效; FCS——帧校验码,由PLC计算给出,计算方法同上; 终止符——命令结束符。 欧姆龙plc通讯的问题解析 1.Cx-ProgrammerV5.0与PLC通信不稳定: 电脑与PLC的连接方式:电脑USB口(该电脑没有RS23
6、2串口)←→[USB转RS232电缆的USB插头←→USB转RS232电缆线(电脑已经安装驱动,且默认的COM4端口已经设置为COM1)中间部分←→USB转RS232电缆的RS232公头]←→[[电脑与PLC的连接电缆的RS232母头←→电脑与PLC的连接电缆线的中间部分←→电脑与PLC的连接电缆的RS232公头]]←→PLC的RS232母头。 上面单中括号内为USB转RS232电缆,双中括号内为电脑与PLC的连接电缆。电脑与PLC的连接电缆接线如下:(1).公头(用以连接PLC)的2、3、9分别与母头的2、3、5(用于连接电脑或USB
7、转RS232连接线)短接,这是欧姆龙官方的连接方法;(2).公头和母头的2-2、3-3、5-5分别短接,这是RS232连接线的常规连接方法。后来经过实践证明:上面2种电脑和PLC的连接电缆都可以使用。第1种电缆通信稳定可靠。对于第2种电缆,当电脑和PLC之间通过VC应用程序进行通信时效果不好,容易丢帧(用串口调试助手可以看到),只有当电脑和PLC共用电源(共地)时才没有发现问题。所以,请尽量采用第1种连接电缆。 有时间电脑和PLC能正常通信,有时间却不行——显示“Modem已经被选中,要继续码?”故障(实际上“码”应当为“吗”),一旦出
8、现该故障信息,就一定会出现以下故障信息: 当通信不上时,笔者采用过克隆回以前的正常操作系统、重新安装Cx-ProgrammerV5.0编程软件等方法,又可以正常通信了,但一旦断线后又可能通信
此文档下载收益归作者所有