机械振动与噪声学答案

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1、Vibrationequationofdiscretesystem2－6图2－36所示系统垂直放置，L2杆处于铅垂位置时系统静平衡，求系统作微振动的微分方程。问题mi的处理Vibrationequationofdiscretesystem2－7求图2－37所示系统的振动微分方程。f2f1f3问题：m1的处理2－11求图2－11所示系统对于广义坐标x的等效刚度。问题k2的等效ke1和ke2是并联机械动力学的理论基础及多体系统动力学分析2－12一质量为m、长度为L的均匀刚性杆，在距左端O为nL处设一支

2、承点，如图2－12所示。求杆对O点的等效质量。or机械动力学的理论基础及多体系统动力学分析2－12一质量为m、长度为L的均匀刚性杆，在距左端O为nL处设一支承点，如图2－12所示。求杆对O点的等效质量。机械动力学的理论基础及多体系统动力学分析Vibrationequationofdiscretesystem2－14图2－43是固定滑车力学模型。起吊物品质量为m，滑轮绕中心O的转动惯量为J0，假定绳索与滑轮间无滑动，求系统的振动微分方程。问题：自由度的判别方法的选取m的处理Vibrationequa

3、tionofdiscretesystem2－14图2－43是固定滑车力学模型。起吊物品质量为m，滑轮绕中心O的转动惯量为J0，假定绳索与滑轮间无滑动，求系统的振动微分方程。f1f2Vibrationequationofdiscretesystem2－14图2－43是固定滑车力学模型。起吊物品质量为m，滑轮绕中心O的转动惯量为J0，假定绳索与滑轮间无滑动，求系统的振动微分方程。Vibrationequationofdiscretesystem2－14图2－43是固定滑车力学模型。起吊物品质量为m，滑

4、轮绕中心O的转动惯量为J0，假定绳索与滑轮间无滑动，求系统的振动微分方程。Vibrationequationofdiscretesystem2－14图2－43是固定滑车力学模型。起吊物品质量为m，滑轮绕中心O的转动惯量为J0，假定绳索与滑轮间无滑动，求系统的振动微分方程。Vibrationequationofdiscretesystem2－15用视察法建立图2－44所示链式系统的振动微分方程。Vibrationequationofdiscretesystem2－16如图2－45所示，绳索上有两个质

5、量m1和m2(m1=2m2)，各段绳索中的张力均为T，用柔度法建立系统作微振动的微分方程。刚度阵Vibrationequationofdiscretesystem2－16如图2－45所示，绳索上有两个质量m1和m2(m1=2m2)，各段绳索中的张力均为T，用柔度法建立系统作微振动的微分方程。柔度阵Vibrationequationofdiscretesystem2－17如图2－46所示，系统中k1=k2=k3=k，m1=m2=m，r1=r2=r，J1=J2=J。求系统的振动微分方程。Vibrati

6、onequationofdiscretesystem2－17如图2－46所示，系统中k1=k2=k3=k，m1=m2=m，r1=r2=r，J1=J2=J。求系统的振动微分方程。问题：坐标系的选择3－1如图3－18所示，杆a与弹簧k1和k2相连，弹簧k3置于杆a的中央，杆b与弹簧k3和k4相连，质量m置于杆b的中央。设杆a和杆b为质量和转动惯矩可忽略的刚性杆，并能在图示平面内自由移动和转动。求质量m上、下振动的固有频率。FreeVibration详细推导FreeVibration1k1k2k3k4k

7、e?1/41/41/21/2FreeVibration1k1k2k3k41/41/41/21/2FreeVibration1x1x2x3x41/41/41/21/2FreeVibrationx1x2x3x43－5如图3－22所示，质量为m1的重物悬挂在刚度为k的弹簧上并处于静平衡位置，质量为m2的重物从高度为h处自由降落到m1上而无弹跳，求系统的运动规律。FreeVibration无弹跳3－7图3－23所示带有库仑阻尼的系统中，质量m=9kg，弹簧刚度k=7kN/m，摩擦系数=0.15，初始条件

8、是求：(a)位移振幅每周衰减；(b)最大速度；(c)速度振幅每周衰减；(d)物体m停止的位置。FreeVibration位移振幅每周衰减3－7图3－23所示带有库仑阻尼的系统中，质量m=9kg，弹簧刚度k=7kN/m，摩擦系数=0.15，初始条件是FreeVibration3－7图3－23所示带有库仑阻尼的系统中，质量m=9kg，弹簧刚度k=7kN/m，摩擦系数=0.15，初始条件是FreeVibration速度振幅每周衰减3－7图3－23所示带有库仑阻尼的系统中，质量m=9k