专业实验 王金磊new

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1、北京航空航天大学目录一：专业实验介绍························2二：系统单元的调试·····················3三：各个部分的调试······················5四：系统综合调试························11五：实验总结与分析·····················18六：参考资料·······························1920北京航空航天大学一：专业实验介绍在前面我们进行了电力拖动系统直流调速的参数测量，计算，以及实验原理的说明，还有实验的设计。那里，我们初步对对直流调速系统进行

2、了了解。为了深入巩固所学知识，加深对电力拖动系统的理解，我们必须付诸于行动，看看自己的设计是否存在问题，这，就不得不进行，因为纸上得来终觉浅，下面将详细对该专业实验进行介绍。实验部分包括系统单元的调试，系统的综合调试，以及对实验结果的分析与心得体会，如文。20北京航空航天大学二：系统单元调试（一）速度调节器(ASR)的调试(1)调整正负输出限幅值参照图11，ASR的5、6端之间接入外接电容，ASR的1接G(给定)的Ug，通过Ug加入一定的输入电压，调节RP1、RP2使ASR的输出端输出的正负电压值等于。(2)测定输入输出特性短接5、6之间的电容，使ASR成为P调节器，向输入端

3、逐渐加入正负电压，直至输出限幅值，得到如图12的近似曲线：20北京航空航天大学图12ASR的输入输出特性（二）电流调节器(ACR)的调试(1)调整正负限幅值参照面图11，ACR的9、10端之间接入电容，2短截G(给定)的Ug，调节Ug到足够大，通过调节RP1、RP2使的输出7端的输出电压为。(2)测定输入输出特性短接9、10间的电容，使调节器成为P调节器，向调节器输入端逐渐加入正负电压，直至输出限幅值，得到如图13所示的近似曲线：20北京航空航天大学图13ACR的输入输出特性（三）电平检测器的调试(1)调整转矩极性鉴别器(DPT)图14DPT特性转矩鉴别器的特性如图14所示，

4、用电压表同时监视DPT的输入和输出端，输入端给一足够大的负电压(-0.5V左右)，此时的输出应为“1”，断开输入，接入正的给定电压，由零逐渐加大，观察输出电压表，当输出由“1”跳变为“0”时，记下此时的输入电压即为Usr2，同理，可以得到Usr1；调整DPT的可变电阻，使得Usr1和Usr2分别为-0.3V和+0.3V。(2)调整零电流检测器(DPZ)20北京航空航天大学图15DPZ特性DPZ的特性如图15所示，用电压表同时监视DPZ的输入和输出端，先加一个比较小的富输入电压，使输出为“1”，断开输入，改加正的输入电压，由零逐渐增大，但输出由“1”到“0”跳变时，此时的输入即

5、Usr2；减小输入电压，当输出由“0”到“1”跳变时，此时的输入即Usr1，调整DPZ的可变电阻，使得Usr1=0.2V，Usr2=0.6V。（四）反号器(AR)的调试输入端加+5V的电压，调节可调电阻，使的输出端电压为-5V。（五）逻辑控制器(DLC)的调试经试验，验证结果与真值表相同。第三部分：各个部分调试一、移相触发电路的调试（主电路未通电）（1）、用示波器观察MCL-33的双脉冲观察孔，应该有间隔均匀，幅值的双脉冲。（2）、调节偏移电压电位器，使触发电路的输出脉冲应在范围内可调。二、系统开环工作的机械特性按图2-1接线，调节给定电压，使直流电机空载转速（正组给定=2.

6、39V，反组给定=2.30V），调节直流发电机负载电阻，在空载至额定负载的范围内测取点，读取，整流桥分别用正组桥和反组桥做一遍，见下表5-1：0.010.91.01.21.41.61.82.0正组22922922922922822822722715001425141913941374135413351316反组2282282282272282272272271500140013891368134713271308128420北京航空航天大学表5-1通过表5-1可以作出系统的开环机械特性，如图5-1和图5-2：图5-1系统用正组桥的开环特性20北京航空航天大学图5-2系统用反组

7、桥的开环特性三、系统单闭环（带转速环ASR）的机械特性1、转速调节器ASR的调试按右图5-3接线。（1）调节输出正、负限幅值“5”，“6”端接电容，使调节器为PI调节器，加入一定的输入电压，调节正、负限幅电位器，是输出正负最大值大于V（实验中取得V）。2、单闭环系统的机械特性20北京航空航天大学图5-5带ASR的单闭环直流调速系统控制回路如图5-4接线，调节，调整转速变换器RP电位器，使被测电动机空载转数，调节ASR的调节电容和反馈电位器RP3，使电动机稳定运行。加上负载电阻，在空载至额定负载范围内测取