可编程控制器原理与应用教案1

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1、可编程控制器(PLC)原理与戍用教案目录刖g1、自我介绍,点名2、纪律要求(课堂纪律、考勤制度等)课堂纪律:不影响W他人(老师教学及其他同学学>J)即可考勤制度:一次无故缺课即取消考试资格(除非点名前己交上请假条,但注意:①2次诺假=1次无故缺课;②病假有医生开具诊断15或假条的可酌怡放宽)3、课程介绍(课程概况、课程特点、学习方法、教材问题、课吋安排、主要内容、与其他课程关系等)课程概况:讲授一种计算机控制设备及技术课程特点:简单(就是工业应用的计算机)+实川(少冇的实用技术型课程)学>』方法:睡好

2、觉吃饱饭+课上认真听讲+课6及时复>J教材问题:可买可借,一般的,书名带有“电气控制”、“可编程控制器”或“PLC”字样的里面都可以,但最好借讲授丙门子可编程控制器的书。课时安排:16学时授课f预备知识主要闪容:可编程控制器(PLC)原理与应用^PLC结构与丄作原理PLC控制程序编制PLC应用系统设计与艽他课程关系:跨专业选修课第1章概述(预备知识)f手动控制可编程控制器一控制一电气控制继电接触控制PZT控制其他高级控制方式•、手动控制m开关付接起动电动机的电路二、继电接触控制(开始具有B动控制的特点

3、)1、常用控制电器(接触器、电磁式继电器、热继电器、按钮、刀开关、行程开关、熔断器)(1)接触器接触器T作原理I一电磁系统—主触点及灭弧眾;3~释放弹琦:4~辅助触点<5—底座线圈⑹接触器¥意图_KM1zl21——2231_1>32辅助触点A1——A2主触点A1135A2246线阁主触点13213143辅助触点o32辅助触点Z1O2o4上触点绝缘连杆反力弹赞线陶(b)接触器图形符号(2)继电器(电磁式)(3)热继电器00臟獅点11□11(5)刀开关rriII常幵常闭转快SB345IIyII10987(

4、a)单抜(b)双抜(c)三:抜(6)行程开关(•)螺旋式熔醑器:1一瓷帽I2—■熔心!3—庇座(b)管式供断#:1一导线丨2—铯蝝««»3—裝有熔片的如4*管》4—嬅性《片;5—熔片(0插入式熔断器:1一供2—动触头I3—瓷釐》4-石PHh5—錚敝头,6—瓷座FU2、基木控制线路(1)起保停控制(2)正反转控制正转反转(3)位置控制三、PLC控制1、PLC的产生2、PLC的定义国际电丄委员会(IEC)定义:4编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器,用

5、来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定吋、计数和算术运算等操作的指令,并通过数字式、模拟式的输入输出,控制各种类型的机械或生产过程。可编程序控制器及M•有关设备,都应按易于使工业控制系统形成一个整体,易于扩充其功能的原则设计。(可编程控制器(PLC)本质上就是为丄业应用而设计的计算机)3、PLC的特点好,除了贵点儿4、PLC的应川领域一所有的工业控制领域5、PLC的发展趋势一越来越好四、其它高级控制方式〜380V起切一X—101第二章PLC的硬件结构与工作原理(以Siemenss7_200系列pic

6、为例)2.1PLC的硬件结构按钮选择开关陧位幵关电源PLC控制系统示意图—、CPU模块(一)微处理器(二)存储器ROMRAM*PLC的软件分为系统程序和川户程序ROM用来存放系统程序,RAM被用户程序使用二、I/O模块(一)输入模块(二)输出模块-0-仆负奴DC24V三、编程装a四、电源与接口*根裾硬件结构的不同,町以将PLC分为整体式、模块式和混合式S7-300PLC外观1.Hi源投块2./i?洛电池3.24VDC11技器4.投八幵关5.状态和故W指示灯67/(^器卡(0?11313以k)7.MPI

7、多点技U8.府选技器9.前艟2.2PLC的工作原理PLCH撝E作过稈»入tf冲器*扫描工作方式:周期性+批处理(与中断方忒对比着讲)*把内存单元看成继电器一-联想!*讲例子第三章PLC程序设计(以Siemenss7-200系列pic为例)3.1PLC的编程软元件、编程语言及程序结构一、编程软元件*PLC的编程软元件既其存储单元或存储区,主要存(1)输入继电器(又叫输入映像寄存器等名称,标识符为T,如T0.0)(2)输fli继电器(又叫输ili映像寄存器等名称,标识符为Q,如Q0.0)(3)定吋器(标识

8、符为T,如T5)(4)计数器(标识符为C,如C5)(5)屮阆继电器(又叫位存储器等名称,标识符为M,如M0.0)(6)特殊继电器(又叫特殊存储器等名称,标识符为SM,如SMO.O)*存储器的数裾类型与寻址方式二、编程语言*有五种,但主耍使用梯形罔与指令表三、程序结构*PLC程序由主程序、子程序和中断程序组成3.2PLC的基本指令和功能指令一、基本指令(一)位逻辑指令1、触点指令LDA0(LDNANON)ALDOLD2、输出指令=SR3、其他桁令NOTEU

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