PLC基础教程.pdf

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1、www.plcworld.cn本课程的基本情况n专业课先修课程：电路基础、软件基础后续课程：数控技术n教材《可编程序控制器原理应用网络》徐世许中国科技大学出版社，第一版n本课程安排期中考试、期末考试n联系：oldbc@seu.edu.cn1www.plcworld.cn课程主要内容与学习方法n可编程序控制器的基础知识（10学时）nCPM1A的指令系统（12学时）nPC控制系统设计（10学时）nOMRON可编程序控制器、编程工具简介（6学时）2www.plcworld.cn第一部分.关于PC的几个基本问题一、PC是什么？二、PC何处来，往

2、哪去？三、PC有何独特之处？四、PC的应用领域？3www.plcworld.cn一、PC是什么？n可编程序控制器定义(1985年，国际电工委员会)可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。nPC、PLC、个人计算机、工业PC的区别？4www.plcworld.cn二、PC何处来，往哪去？n继电器控制系统的明显缺点：体积大，可靠性低，查找故障困难，特别是由于

3、它是靠硬连线逻辑构成系统，所以接线复杂，对生产工艺变化的适应性差。n继电器控制系统的优点：简单易懂、操作方便、价格便宜n计算机系统的优点：功能完备、灵活性、通用性好5www.plcworld.cn二、PC何处来，往哪去？n1968年，美国最大的汽车制造厂家通用汽车公司（GM公司）提出设想。n1969年，美国数字设备公司研制出了世界上第一台PC，型号为PDP-14。n第一代：从第一台可编程控制器诞生到70年代初期。其特点是：CPU由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器；n第二代：70年代初期到70年代末期。其特点是：CPU采用微处理器

4、，存储器采用EPROM；n第三代：70年代末期到80年代中期。其特点是：CPU采用8位和16位微处理器，有些还采用多微处理器结构，存储器采用EPROM、EAROM、CMOSRAM等；n第四代：80年代中期到90年代中期。PC全面使用8位、16位微处理芯片的位片式芯片，处理速度也达到1us/步；n第五代：90年代中期至今。PC使用16位和32位的微处理器芯片，有的已使用RISC芯片。6www.plcworld.cn二、PC何处来，往哪去？n1．向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快==》使用64bitRISC芯片，多CPU并

5、行、分时、分任务处理，这样可使速度达到ns级。大中型PC的扫描速度可达0.2ms/K步左右。例如:GE公司90系列331、771等为0.4ms／K步，欧姆龙公司C1000H、C2000H为0.4ms／K步，三菱公司A3N、A3H为0.2ms／K步，A3A高达0.15ms／K步，7www.plcworld.cn二、PC何处来，往哪去？n1．向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快存储容量进一步扩大目前大型PC是几百K字节，最高可达几兆字节例如:A-B公司PLC-3的程序存储容量为2M字节，西门子公司的S5-155U为2M字节8

6、www.plcworld.cn二、PC何处来，往哪去？n1．向高速度、大存储容量方向发展CPU处理速度进一步加快存储容量进一步扩大n2．控制系统将分散化分散控制、集中管理的原则。n3．可靠性进一步提高随着PC进入过程控制领域，对可靠性的要求进一步提高。硬件冗余的容错技术将进一步应用。n4．控制与管理功能一体化PC将广泛采用计算机信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使PC系统的生产控制功能和信息管理功能融为一体。9www.plcworld.cn三、PC有何独特之处？1.灵活、通用2.可靠性高、抗干扰能力强-----PC是通过存储在存

7、储器中的程“专为平均无适故障应恶劣时间一的般工可业环达3～境5万而设计小时的计算机”---序实现--PC采控用的是制功微能电的，如子技术，大量的果控制开关功动能需作是由无3.触点编要改变程简的半导体单的、使用话，电路来完成只方便需要修的，因此不会改程序出现以及改继电器控制4.接系统中的动极少-----线简单用接线老化量的微机实现控制，接、线即脱焊可、触点。使用电的是弧等现汇象。编语言，难于掌握-----PC还采取了，要求使以下主用者要具措施来提高其有一定水平可的计靠性。算机5.功硬1)硬件能强件和措施软件知识：。而PC采用面向控制过程、

8、面向问题对的电“源自然变压语言器、”C编程，PU、编程器容易等主掌握。要部件，均采用严格措施进行屏蔽，以防外界干扰；6.体积小,重量轻,易于实现机电一体化2)软件措施监控程序———定期地监测外界环境；死循环