安川伺服使用手册.pdf

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1、安川伺服使用手册珊华电子科技（上海）有限公司2011年3月目录第一章安川伺服简介1.1产品的确认1.2产品的型号第二章安川伺服接插件2.1S-II系列（3kw、15kw）2.2S-V系列（400w、750w）第三章安川伺服调试3.1主要的参数3.2两主轴同步性第四章安川伺服常见报警处理4.1常见的报警4.2处理方法第五章安川伺服的安装5.1伺服电机安装事项5.2伺服驱动器安装事项第一章安川伺服简介1.1产品的确认1.1.1产品的确认事项产品到货后，请就以下项目进行确认。在以上各项的确认中,如发现有不妥之处,请及时与所购地的销售店或本公司的销售处联系。1.1.2伺服电机的铭牌确认项目备注到货产品

2、是否与您订购的产品型号相符？请通过伺服电机、SERVOPACK(伺服单元)的铭牌的“型号”栏进行确认(请参照下一项以后的说明)。伺服电机的旋转轴是否运行顺利?能用手轻轻转动则属正常。但是“带制动器的电机”则不转动。是否有损坏的地方？请查看整个外表，检查是否有因运输等引起的损伤。其中生产编号中的第三、四位是年份，第五位是月份。例如：DDU99UU6U456789001299年6月（其它英文字母代表：X-10月份、Y-11月份、Z-12月份）1.1.3伺服电机各部分名称1.1.4伺服驱动器各部分名称1.2产品的型号1.2.1S-II系列伺服电机：伺服驱动器：1.2.2S-V系列伺服电机：伺服驱动器

3、：第二章安川伺服接插件2.1S-II系列（3kw、15kw）3KW伺服电机型号：SGMGH-30ACA61电机侧编码器接插件：L形插头MS3108B20-29S电缆夹MS3057-12A电机侧动力接插件：L形插头MS3108B22-22S电缆夹MS3057-12A驱动器型号：SGDM-30ADA驱动器侧（CN2）编码器接插件：55100-0670**驱动器侧（CN1）50芯I/O接插件：连接器10150-3000PE**壳体10350-52A0-008**15KW伺服电机型号：SGMGH-1EACA61电机侧编码器接插件：L形插头MS3108B20-29S电缆夹MS3057-12A电机侧动力接

4、插件：L形插头MS3108B32-17S电缆夹MS3057-20A驱动器型号：SGDM-1EADA驱动器侧（CN2）编码器接插件：55100-0670**驱动器侧（CN1）50芯I/O接插件：连接器10150-3000PE**壳体10350-52A0-008**2.2S-V系列（400w、750w）400W伺服电机型号：SGMJV-04AAA61电机侧编码器接插件：插头54346-0070****插针56161-8081****电机侧动力接插件：J27-06FMH-7KL-1M-CF**（套件：包含插头、插针）插头插针驱动器型号：SGDV-2R8A01A驱动器侧（CN2）编码器接插件：5510

5、0-0670**驱动器侧（CN1）50芯I/O接插件：连接器10150-3000PE**壳体10350-52A0-008**750W伺服电机型号：SGMJV-08AAA61电机侧编码器接插件：插头54346-0070****插针56161-8081****电机侧动力接插件：J37-06FMH-7KL-1M-CF**（套件：包含插头、插针）插头插针驱动器型号：SGDV-5R5A01A驱动器侧（CN2）编码器接插件：55100-0670**驱动器侧（CN1）50芯I/O接插件：连接器10150-3000PE**壳体10350-52A0-008**第三章安川伺服调试3.1主要的参数1）PN000控制

6、模式选择最主要是第1位（速度、位置控制方式的选择）2）PN100速度环增益在速度控制，增加设定值可以提高响应性3）PN101速度环积分时间参数降低设定值可以提高响应性4）PN102位置环增益在位置控制，增加设定值可以提高响应性5）PN103转动惯量比最好能设定为与机械惯量实际越接近越好6）PN110在线自动调谐类开关如果负载基本不变的话，需要把第0位，改成2-不调谐。7）PN200位置控制形态指令选择开关根据上位机PLC所发出的脉冲来选择实际值。8）PN202电子齿数比（分子）9）PN203电子齿数比（分母）10）PN401扭矩指令滤波器时间参数如果在调试过程中，电机有异声，可以通过调节此参数

7、来解决异声。11）PN600再生电阻容量当超过伺服单元内部的处理能力时，必须配置外接再生电阻器。配置好外置电阻后，需要对参数PN600进行设定。比如，自冷方式的外接再生电阻器的容量为100W时，设定20W(100W⋅20%)。Pn600=2(设定单位：10W)3.2两主轴的同步性如果以目前的欧姆龙上位系统，来驱动安川伺服时，两主轴的同步性主要通过伺服驱动器的参数PN100，PN101,PN102，