agv调度系统解决实施方案

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1、..WORD完美格式..AGV调度系统解决方案..专业知识编辑整理....WORD完美格式..目录一项目概述3二系统架构3三软件系统架构4四系统功能41AGV任务调度42实时路径规划43交通管制54现场设备信号采集与动作控制55MES或ERP接口56现场呼叫接口77设备工况监控7五系统配置建议8..专业知识编辑整理....WORD完美格式..一项目概述此次AGV调度系统主要针对某工厂自动物流系统项目，通过控制现有的AGV模块完成工厂自动物流任务。二系统架构AGV调度系统接口程序通过局域网或者DTU控制现场AGV同时，调度系统能够提供接口（OPC等

2、）上传数据至ERP或MES。..专业知识编辑整理....WORD完美格式..三软件系统架构四系统功能1AGV任务调度AGV任务调度，就是与AGV进行通信，从空闲AGV中选择一台，并指导AGV按照一定的路线完成运输的功能。2实时路径规划实时路径规划，就是根据选中的AGV所在的位置，以及目标站点位置，对AGV的行进路线进行最优规划，并指导AGV按照规划该路线行进，以完成运输功能。..专业知识编辑整理....WORD完美格式..3交通管制在某些特定区域，由于空间原因或工艺要求，同时只能有一辆AGV通过，或者两辆AGV不能对头行驶，则需要调度系统对AGV

3、进行管理，指导某一AGV优先通过，其它AGV再按照一定的次序依次通过，这个过程就叫交通管制。4现场设备信号采集与动作控制客户现场有些设备需要与AGV进行物理对接，实现物料的自动装卸车，在此情况下，必须通过调度系统采集现场设备的运行状态信息，并且在某些时候需要发送信号控制现场设备的动作。5MES或ERP接口本调度系统任务信息可能来自于MES或ERP系统，同时也有义务向MES或ERP汇报任务执行结果。5.1状态查询MES或ERP查询系统中所有AGV状态信息，包括：ØAGV当前站点Ø运行状态（待命、启动、停车、急停、电压不足等）Ø传感器状态（因障碍物减

4、速等）Ø当前运行速度Ø当前运行方向Ø挂接机构状态..专业知识编辑整理....WORD完美格式..Ø扩展输入输出端口状态Ø当前电池电压5.2任务查询MES或ERP查询调度系统中当前正在执行或排队等待执行的任务信息，包括：Ø任务标识Ø任务类型（特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）Ø任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）Ø任务优先级Ø任务执行状态（正在执行、已经执行完毕、正在等待执行、取消执行等）Ø任务起止时间5.3任务下达MES或ERP向调度系统下达任务信息，调度系统向MES或ERP返回任务标识。任务信息包括：Ø任务类型（

5、特定AGV任务、随机任务、长时间任务、充电任务等）Ø任务详情（起始工位、目标工位、产品类型、产品数量等）Ø任务优先级Ø其它信息5.4修改或取消任务..专业知识编辑整理....WORD完美格式..只要一个任务尚未开始执行，MES或ERP就可以通过修改或取消任务接口对任务进行操作。5.5汇报任务执行情况当AGV成功完成一项任务或者由于某些特殊原因导致AGV无法完成某项任务时，调度系统向MES或ERP报告任务执行结果。6现场呼叫接口响应现场某些设备信号作为呼叫信息，或者响应现场人工按钮动作作为呼叫信息。调度系统与现场呼叫信息均通过MODBUS协议进行通

6、信。7设备工况监控Ø对AGV的运行状态及任务信息等进行监控，以图形化的界面对AGV行进路线与位置信息进行显示（这部分可以考虑使用组态软件）。Ø任务信息历史、AGV工作状态日志查询等功能（这部分可以考虑使用Web页面方式）。..专业知识编辑整理....WORD完美格式..五系统配置建议AGV调度系统配置清单　　序号设备名称规格型号单位数量备注一、硬件部分1调度工作站DELLVostro3900台1带显示器4GB单通道DDR31600MHzSDRAM第四代英特尔酷睿i3-4130处理器500GBSATA3.0Gbps硬盘16XDVD光驱键盘鼠标、双网

7、卡独立双屏显卡DELLE2214H音箱1套2前置采集交换机3100V2-26TP-SI台1　3无线交换机　套1　4DTU　套1　5通讯机柜　套1　6网络附件　台1　二、软件部分1数据库软件MicrosooftSQL2008套1　2办公软件Office2007套1　3操作系统Windows7套1　4调度平台软件　套1　5OPC接口　套1　..专业知识编辑整理..