北京新能源汽车-整车控制器系统诊断规范

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1、``整车控制器系统诊断规范—“EV160”文件编号：“EV160-20150002014”编制：校对：审核：“业务高级经理”会签：“控制系统集成主管”批准：“部长”XXX年XXX月`````版本信息版本日期编制校对审核更新描述V1.0初始版本V1.120151127崔晓静崔晓静1、修改数据链路层描述；2、删除31服务的02子服务；3、删除28服务的01、02子服务；4、删除2703、04子服务；5、27添加seed为四个字节的随机数；6、seed和key在列表中定4个字节；7、删除2F02子服务；8、删除1906子服务；9、status改为仅bit0、3支持10、删除NRC11；1

2、1、F184修改为9个字节；12、添加故障码中英文对照表；`````目录版本信息21.参考文献52.网络拓扑53.诊断接口64.诊断需求74.1.诊断协议74.1.1.物理层74.1.2.数据链路层74.1.3.网络层74.1.4.应用层时间参数84.2.DiagnosticServices（ISO14229-1）84.2.1.SupportedDiagnosticServices94.2.2.DiagnosticSessionControl（10H）114.2.3.ECUReset(11H)134.2.4.CommunicationControl（28H）144.2.5.Secu

3、rityAccess（27H）154.2.6.TesterPresent（3EH）214.2.7.ControlDTCSetting(85H)214.2.8.ReadDataByIdentifier（22H）234.2.9.WriteDataByIdentifier(2EH)244.2.10.InputOutputControlByIdentifier(2FH)264.2.11.ClearDiagnosticInformation(14H)274.2.12.ReadDTCInformation(19H)284.2.13.RoutineControl(31H)354.2.14.Req

4、uestDownLoad(34H)374.2.15.TransferData(36H)374.2.16.RequestTransferExit(37H)375.故障定义386.故障码DTC中英文对照表38附录A:冻结帧信息39附录B:41B.1版本信息参数列表：41`````B.2数据流参数列表：41B.3版本信息参数定义43B.4数据流参数定义45`````术语DTC故障诊断码BSBlocksizeSTminMinimumSeparationTimeC有条件的M强制性执行U用户选用TBD待定义SID服务标识符DID数据标识符NRC负响应码UDS统一的诊断服务Server服务器Cl

5、ient客户端ECU电控单元1.参考文献NO.参考文档题目[1]ISO11898-1:2003Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part1:Datalinklayerandphysicalsignaling[2]ISO11898-2:2003Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part2:High-speedmediumaccessunit[3]ISO11898-5:2007Roadvehicles-Controllerareanetwork(CAN)Part5:High-speedmediuma

6、ccessunitwithlow-powermode[4]ISO15765-2:2004RoadVehicle-DiagnosticonCANPart2:NetworkingLayerServices[5]ISO15765-3:2004RoadVehicle-DiagnosticonCANPart3:ApplicationLayerServices[6]ISO14229-1:2006RoadVehicle-DiagnosticSystemsDiagnosticServicesSpecification[7]ISO15031-6:2005Roadvehicles-Communicat

7、ionbetweenvehicleandexternalequipmentforemission-relateddiagnosticPart6:Diagnostictroublecodedefinitions2.网络拓扑`````“由网络工程师统一发布网络拓扑”Fig1.C70GB-2014整车网络拓扑结构1.诊断接口Fig2.OBD诊断接口管脚描述1EVBUSCAN_H2/`````3/4接地5接地6/7/8/9EVBUSCAN_L10/11/12/13/14/15