磁悬浮球控制系统的滑模变结构控制设计——毕业论文

《磁悬浮球控制系统的滑模变结构控制设计——毕业论文》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、毕业设计学生姓名：学号：学院：电气工程学院专业：测控技术与仪器题目：磁悬浮球控制系统的滑模变结构控制设计指导教师：评阅教师：年月河北科技大学毕业设计成绩评定表姓名学号成绩专业测控技术与仪器题目磁悬浮球控制系统的滑模变结构控制设计指导教师评语及成绩指导教师：年月日评阅教师评语及成绩评阅教师：年月日答辩小组评语及成绩答辩小组组长：年月日答辩委员会意见学院答辩委员会主任：年月日注：该表一式两份，一份归档，一份装入学生毕业设计说明书中。毕业设计中文摘要随着科技的不断发展与进步，电悬磁浮系统因其独特的噪声小、磨损少、控制精度高、能源消耗极少等多处优

2、势广泛应用于经济的各个领域。本文详细地介绍了磁悬浮技术的发展历史与现状，以及对滑模变结构控制的概述，包括滑模控制的简介及其优缺点、滑动模态的定义、滑模变结构控制的发展历史与研究现状、滑模控制的基本原理及控制器设计步骤等等一系列关于滑模控制的问题的介绍。文中以磁悬浮小球控制系统为主要研究对象，将其基本组成结构以及其工作的基本原理进行分析研究，并在此基础上建立该控制系统相应的数学模型，然后利用滑模变结构控制方法对磁悬浮小球系统进行控制器的设计，同时利用MATLAB仿真软件对此控制器不断仿真研究，最终实现对磁悬浮球系统的控制。关键词：磁悬浮球系

3、统滑模控制MATLAB仿真本科毕业设计第39页共36页毕业设计外文摘要TitleSlidingModeVariableStructureControlDesignOfMagneticLevitationBallControlSystemAbstractWiththecontinuousdevelopmentandprogressofscienceandtechnology,electricsuspensionmaglevsystembecauseofitsuniquelownoise,lesswearandtear,highcontrol

4、accuracy,consumesverylittleenergyandsomanyadvantagesitiswidelyusedinvarioussectorsoftheeconomy.Thisarticledescribesindetailthehistoryandcurrentsituationofthedevelopmentofmagneticsuspensiontechnology,aswellasanoverviewofvariablestructurecontrol,includingthedevelopmentofhis

5、toryandSlidingModeControlIntroduction,advantagesanddisadvantagesofthedefinitionofslidingmode,slidingmodevariablestructurecontrolthestatusquo,thebasicprincipleofslidingmodecontrolandcontrollerdesignstep,andsoaseriesofslidingmodecontrolproblemdescription.Texttomaglevballcon

6、trolsystemasthemainresearchobject,thebasicprinciplesofbasicstructuresanditsworkwereanalyzed,andtheestablishmentofthecontrolsystemonthebasisofthecorrespondingmathematicalmodel,andthenusethevariablestructurecontrolmethodmagneticlevitationballsystemcontrollerdesign,whiletaki

7、ngadvantageofMATLABsimulationsoftwaresimulationofthiscontrollerconstantly,andultimatelyforMagneticlevitationballsystem.Keywords:MagneticLevitationSystemSlidingModeControlMATLABsimulation本科毕业设计第39页共36页目录1绪论11.1磁悬浮技术简介11.2磁悬浮技术应用11.3磁悬浮技术历史发展与现状41.4课题研究的意义51.5主要研究内容61.6本章小结

8、72滑模变结构控制（SMC）82.1滑模变结构控制概述82.2滑模变结构控制的发展历史及研究现状92.3滑模变结构控制的基本原理102.4抖动问题及其削弱措施122.5本章小结143磁悬浮球控