基于Dragonboard 410c开发板android平台上搭建kinect运行环境.doc

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1、基于Dragonboard410c开发板android平台上搭建kinect运行环境　　本教程是基于qualcomm的android平台搭建kinect的运行环境，我们采用的是：OpenFramework+OpenNI+Kinectofandroid，其中Kinectofandroid是OpenFramework源码里的一个子项目；下面是具体的搭建步骤。二、硬件环境：Dragonboard410c+Kinect　　　　图1Dragonboard410c　　　　图2Kinect传感器三、软件环境　　OpenFram

2、ework+OpenNI+Kinectofandroid，其中Kinectofandroid是OpenFramework源码里的一个子项目，我的编译环境是64位的ubuntu，下面详细地介绍各部分的搭建。　　1.OpenNI　　1.1.搭建OpenNI2.2：　　1.1.1下载androidndk编译工具：　　cd$HOME　　mkdirwork　　cdwork　　wgethttp://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r8e-linux-x86_64.tar.bz2　　

3、tar-jxvfandroid-ndk-r8e-darwin-x86_64.tar.bz2　　1.1.2.从git上下载OpenNI2.2：　　cd$HOME/work　　gitclonehttps://github.com/OpenNI/OpenNI2.git　　cdOpenNI2　　#手动修改PS1080.ini路径　　vi./Source/Drivers/PS1080/Sensor/XnSensor.cpp　　#defineXN_GLOBAL_CONFIG_FILE_NAME“PS1080.ini”->#d

4、efineXN_GLOBAL_CONFIG_FILE_NAME“/system/lib/PS1080.ini”　　#修改OpenNI.ini路径　　vi。/Source/Core/OniContext.cpp　　staTIcconstchar*ONI_CONFIGURATION_FILE=“OpenNI.ini”->staTIcconstchar*ONI_CONFIGURATION_FILE=“/system/lib/OpenNI.ini”;　　staticconstchar*ONI_DEFAULT_DRIVER

5、S_REPOSITORY=“OpenNI2”XN_FILE_DIR_SEP“Drivers”->staticconstchar*ONI_DEFAULT_DRIVERS_REPOSITORY=“/system/lib/”;　　1.1.3编译OpenNI2.2：　　cdPackaging　　pythonReleaseVersion.pyandroid　　cdFinal　　tar-xvfOpenNI-android-2.2.tar　　cdOpenNI-android-2.2　　ls　　EventBasedReadOpe

6、nNI.iniSimpleReadlibOpenNI2.solibPSLink.so　　MultipleStreamReadPS1080.inilibOniFile.solibPS1080.solibusb.so　　#把以下几个重要的库文件push到Android目录下　　adbpushOpenNI.ini/system/lib/　　adbpushPS1080.ini/system/lib/　　adbpushlibOpenNI2.so/system/lib/　　adbpushlibPS1080.so/system

7、/lib/　　adbpushlibusb.so/system/lib/　　adbpushlibOniFile.so/system/lib/　　adbpushlibPSLink.so/system/lib/　　adbpushSimpleRead/system/lib/　　#检测OpenNI的运行：　　adbshell　　cd/system/lib/　　SimpleRead　　./SimpleRead　　［00000000］585　　［00033369］585　　［00066738］584　　［00100107］58

8、4　　［00133477］584　　［00166846］584　　［00200215］584　　［00233584］583　　［00266954］583　　……　　2.OpenFramework8.1　　2.1.下载openframework源码，并建立编译环境，具体可参照http://openframeworks.cc/setup/android-eclipse/进行下