日本本田研究所社交机器人Haru的设计了解（2）.doc

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1、日本本田研究所社交机器人Haru的设计了解（2）　　IEEESpectrum：设计Haru原型的过程与大多数机器人的有何不同，以及你们试图使用这种方法解决的人机交互挑战是什么？　　RandyGomez：我们的目标是设计一个人们真正喜欢的私人机器人，人们真正感受到与之有交流和连接的东西。这意味着在接受设计Haru的挑战时，美学和沟通在设计过程中是非常重要的。Haru原型在某种意义上与其他机器人是不同的，“设计思维”方法是设计Haru的核心。设计师、动画师、素描艺术家、工程师和普通人从设计过程的一开始就参与其中，包括一系列测试直到第一个原型实现，皆有这些不同方

2、面的人的参与。　　日本本田研究所社交机器人Haru的设计了解（2）　　IEEESpectrum：设计Haru原型的过程与大多数机器人的有何不同，以及你们试图使用这种方法解决的人机交互挑战是什么？　　RandyGomez：我们的目标是设计一个人们真正喜欢的私人机器人，人们真正感受到与之有交流和连接的东西。这意味着在接受设计Haru的挑战时，美学和沟通在设计过程中是非常重要的。Haru原型在某种意义上与其他机器人是不同的，“设计思维”方法是设计Haru的核心。设计师、动画师、素描艺术家、工程师和普通人从设计过程的一开始就参与其中，包括一系列测试直到第一个原型实

3、现，皆有这些不同方面的人的参与。　　日本本田研究所社交机器人Haru的设计了解（2）　　IEEESpectrum：设计Haru原型的过程与大多数机器人的有何不同，以及你们试图使用这种方法解决的人机交互挑战是什么？　　RandyGomez：我们的目标是设计一个人们真正喜欢的私人机器人，人们真正感受到与之有交流和连接的东西。这意味着在接受设计Haru的挑战时，美学和沟通在设计过程中是非常重要的。Haru原型在某种意义上与其他机器人是不同的，“设计思维”方法是设计Haru的核心。设计师、动画师、素描艺术家、工程师和普通人从设计过程的一开始就参与其中，包括一系列测

4、试直到第一个原型实现，皆有这些不同方面的人的参与。　　　　IEEESpectrum：您认为机器人设计师平衡互动潜力与用户期望的最好方法是什么？　　RandyGomez：这个设计与平衡用户期望有很大关系。虽然机器人的物理属性使其优于虚拟助手，但你必须小心，因为太多花哨的东西或者过于拟人化的外形，会给人类的期望设定过高的门槛。重要的是事先预见机器人的功能可见性设计带来的暗示性功能幻觉，并在人类的期望、功能可见性及机器人的实际功能之间取得平衡。我们一直非常小心地考虑Haru的物理设计和Haru的能力之间的平衡。我们希望保持设计简单但吸引人，这实际上非常困难。所以

5、我们进行了一些测试，看看身体的哪些部分用于交流沟通，这影响了我们的最终设计。　　IEEESpectrum：你们能在多大程度上有效地将人类和动画角色的情感动作转化为Haru的情感动作？　　RandyGomez：我们还在原型制作阶段，在如此早期的阶段就与动画师一起工作是非常棒的。他们一直在利用他们的所有技能和知识来处理设计、情感和表演，设计眼睛、非语言的声音和用手势表达的情感。在手势和动作方面，动画师们玩得很开心，他们在三、七、十分制的情绪量表上工作。他们一直在利用他们对人类行为的观察和他们作为动画师的技能，然而他们正在进化，这被证明与机器人技术相关。所以有很

6、多交叉和重叠，但它不像直接翻译那么简单。他们设计的一些情感行为和他们的一些要求测试了我们工程的极限，然而这是一件好事，因为它挑战我们去寻找解决方案。这种关系是双向的，因为我们的要求也挑战了设计和动画团队去寻找解决方案。到目前为止我们所看到的情况很好。这是一个令人兴奋的研究领域，我们正在这新的领域进行合作。　　IEEESpectrum：您能详细说明下你们是如何设计Haru的眼睛来达到与手臂和手类似的交流目的的吗?　　RandyGomez：正如我所提到的，我们进行了一些测试，来了解我们人类认为身体各部位都有怎样的交流表达能力。我们将运动和表现力分类到身体三个主

7、要部分——上部、中部和下部——的活动百分比分布图中。然后我们从身体动作和情感可见性的角度来观察突出运动的分布。我们发现上半身和中半身对这些部位的影响更大，尤其是头部、颈部、面部和眼睛，尽管与手有关的情感交流非常重要。然而，如果我们用手来设计Haru，那么人们就会期待一个机器人拥有手和手臂提供的灵巧性。当我们着眼于情感上而不是身体上的可见性时，我们通过避开许多当代机器人的流行的单体设计解决了这个问题，并将眼睛分开。这立刻让我们有了向后和向前倾斜以及旋转的能力，这意味着眼睛对手和手臂有类似的情感可见性。它们可以用来指示方向，强调特定的情感动作。　　IEEESp

8、ectrum：听起来像是Haru的一些设计概念对于工程师来说是不切