自动驾驶路测国家规范出台！无人驾驶汽车有望在更多开放道路测试.doc

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1、自动驾驶路测国家规范出台！无人驾驶汽车有望在更多开放道路测试　　2018年3月19日，美国亚利桑那州坦佩市，一辆Uber的自动驾驶汽车与一名行人相撞，该行人在送往医院后不治身亡，由此成为世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。虽然该事故引发世界范围内对自动驾驶技术的担忧，但一起交通事故同样不能阻止各国推动自动驾驶汽车发展的决心。　　自动驾驶路测国家规范出台！无人驾驶汽车有望在更多开放道路测试　　2018年3月19日，美国亚利桑那州坦佩市，一辆Uber的自动驾驶汽车与一名行人相撞，该行人在

2、送往医院后不治身亡，由此成为世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。虽然该事故引发世界范围内对自动驾驶技术的担忧，但一起交通事故同样不能阻止各国推动自动驾驶汽车发展的决心。　　自动驾驶路测国家规范出台！无人驾驶汽车有望在更多开放道路测试　　2018年3月19日，美国亚利桑那州坦佩市，一辆Uber的自动驾驶汽车与一名行人相撞，该行人在送往医院后不治身亡，由此成为世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。虽然该事故引发世界范围内对自动驾驶技术的担忧，但一起交通事故同样不能阻止各

3、国推动自动驾驶汽车发展的决心。　　自动驾驶路测国家规范出台！无人驾驶汽车有望在更多开放道路测试　　2018年3月19日，美国亚利桑那州坦佩市，一辆Uber的自动驾驶汽车与一名行人相撞，该行人在送往医院后不治身亡，由此成为世界上首起自动驾驶车辆在公共道路上撞击行人并致死的事件。虽然该事故引发世界范围内对自动驾驶技术的担忧，但一起交通事故同样不能阻止各国推动自动驾驶汽车发展的决心。　　　　图丨Uber自动驾驶事故　　就在今天（4月12日），工信部、公安部、交通运输部联合发布了《智能网联汽车道路测试管理规范（

4、试行）》。该《管理规范》对测试主体、测试驾驶人、测试车辆等提出要求，明确省、市级政府相关主管部门可自主选择测试路段、受理车辆申请和发放测试号牌。《管理规范》将从2018年5月1日起施行。这意味着，无人驾驶汽车有望在更多开放道路测试。　　以下是敲黑板划重点部分：　　　　《管理规范》里所述的智能网联汽车是指我们经常在新闻里看到的自动驾驶汽车吗？　　答案是肯定的，智能网联汽车通常也被称为智能汽车、自动驾驶汽车等。　　《规范》中的智能网联汽车是指搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技

5、术，实现车与X（人、车、路、云端等）智能信息交换、共享，具备复杂环境感知、智能决策、协同控制等功能，可实现安全、高效、舒适、节能行驶，并最终可实现替代人来操作的新一代汽车。　　智能网联汽车自动驾驶包括有条件自动驾驶、高度自动驾驶和完全自动驾驶。有条件自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作，根据系统请求，驾驶人需要提供适当的干预；高度自动驾驶是指系统完成所有驾驶操作，特定环境下系统会向驾驶人提出响应请求，驾驶人可以对系统请求不进行响应；完全自动驾驶是指系统可以完成驾驶人能够完成的所有道路环境下的操作，不需要驾驶

6、人介入。　　为什么迫切需要制定《管理规范》？　　工业和信息化部辛国斌副部长表示：道路测试是开展智能网联汽车技术研发和应用不可或缺的重要环节。为使车辆在各种道路交通状况和使用场景下都能够安全、可靠、高效的运行，自动驾驶功能需要进行大量的测试验证，经历复杂的演进过程。智能网联汽车在正式推向市场之前，必须要在真实交通环境中进行充分的测试，全面验证自动驾驶功能，实现与道路、设施及其他交通参与者的协调，这是智能网联汽车技术研发和应用过程中必不可少的步骤。　　政府部门也将通过道路测试积累的数据和经验，深入了解分析自

7、动驾驶条件下汽车产品测试、生产、注册及使用等各个环节可能面临的新问题、新挑战，根据技术进步和发展需要及时完善管理方式和要求。　　什么样的测试主体符合测试要求？　　提出测试申请、组织测试并承担责任的单位，需要是在中国境内注册的独立法人，有足够民事赔偿能力，具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力，有对自动驾驶功能的评测规程，可以远程实时监控等。　　对测试车辆有什么要求？　　这份全国路测规范对车辆的要求，简单来说就是：新车、安全、自动人工可随时切换、能远程监控、能记录自身状态、经历

8、过封闭测试。　　所谓“新车”，是指按这份规范的要求，一辆路测车要“未办理过机动车注册登记”。　　规范还要求路测主体“能远程监控”路测车，一辆路测车需要能够实时回传控制模式、位置、速度加速度等运动状态这些信息。　　另外，路测车还要记录和存储车辆状态。如果车辆发生事故，要记录和并存储事故或失效前90秒内的这些数据：　　车辆控制模式　　车辆位置　　车辆速度、加速度等运动状态　　环境感知与响应状态　　车辆灯光、信号实时状态　　车辆外部360度视频监