基于智能agent的仓储管理、调度和控制系统的分析

《基于智能agent的仓储管理、调度和控制系统的分析》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在教育资源-天天文库。

1、-制结构之间的交互关系同时缺乏前瞻性和全局视点是这种结构的主要缺点混合结构同时具有分级结构和异构结构的特征允许低级控制单元之间有类似于低级和高层控制单元之间的交互本文所提出的结构属于混合结构1分级结构根据分级结构的分析和应用来建立分级制造/仓储管理控制系统是比较普遍的Jones和McleanJacksen和Jones1在987年提出了一种应用于自动化制造系统的分级控制结构为了限制单个控制模块的大小复杂性和功能他们对分级结构进行了适应性的修改这种模型有五层工厂车间单元工作站和装备在理论上高层有比较

2、长的计划周期低级三层在原始模型中执行动作行为每个模块将其输入的管理者的指令分解成简单的子任务指派给相应的下层单位并监督执行同时反馈当前状态信息给管理者每一个模块都有一个管理者和几个下层在同一层次的模块中并没有交互实际上他们只是为实时计划调度提供了一种建立分级模型的方法论并不能检验其可行性和最优性Chryssolouris等1988年提出一种工作中心控制器名为MADEMAMAnufacturingDEcisionMAking由四个层次组成工厂工作站工作中心和资源工厂级描绘的是整个工厂控制着所有的设

3、备工作站由工作中心组成并指派任务给工作中心工作中心由多组产品资源组成资源级指的是单个的产品资源MADEMA从工作站中获取必要的工作信息工作类型产品数量交付时间完工时间等后确定可行的任务所需资源和相关标准选择并应用相应的适用规则最后进行最佳决策Boulet等1991年比较了三种分级控制结构Jackson和Jones提出的结构信息技术调查和发展欧洲战略计划ESPRIT932工程和Chryssolouris等提出的结构Jackson和Jones的结构被认为是三个当中最灵活的一种从观察各自的执行点来看M

4、ADEMA能符合实际应用从而是最佳的但三种结构都缺乏执行的实时响应能力即速度和对无计划事件的反应能力Jones等2000年讨论和总结了两种参考结构PERA和由SEMATECH发展的CIM结构参见http://www.nist.gov/sc5wgl/gera-std/15704AB.htm4------O’Grady和Lee1988年提出了一种工厂车间单元和设备的中等水平多公示板智能控制结构在其结构中有调度操作派遣监测和错误处理等公示板Cho和WYSK1995年发展了一种三个层次的车间控制系统系统

5、中的车间工作站和设备为相对应的三个层次他们的设计注重中级工作站的控制有执行计划和调度功能并负责选择行进路线资源分配调度协调和监测设备用与/或曲线来描绘可供选择的进程计划用基于知识学习模块的神经网络来进行实时调度工作站控制调度员用神经网络模型和仿真来选择基于工作站状况的最佳调度Qiu等2001年提出了一种考虑准备成本的分级式生产计划这个模型分聚集级和分解级两级在聚集级中产品数量和机器每个月进行分配以求减少需求约束和生产量约束的总成本在分解级中每天进行机器调度会最小化准备成本2异构结构在决策和控制第

6、21次会议上Vamos论述了传统控制方法的不足并定义合作系统为1自由联合的系统2没有像在一个基本单元内一样可以在整个系统中应用的完全知识3系统通过信息交换来运作没有中心控制器控制是分布式的以系统成分的一致性为基础从而就可以控制像机器突然故障之类的无计划事件Hatvany提出合作式异构结构是分级控制结构系统的一种替代选择设计其行为规则局部目标和全局目标自治实体的目的就是防止混乱[4]Shaw描述了一种单元制造系统的分布式动态调度配置没有全局控制器每一个单元控制器维持其局部信息分配的任务利用单元控制

7、器之间的交互来动态执行单元内部的调度任务则由本地调度来完成利用扩张以太网模型来为投标机制建模建立集中快速响应派遣制度来完成性能配置这种分布式的动态调度配置在一些试验中在中速数据流通低速运行及在等待响应进程等方面已经被论证是比较好的一种模式[4]Duffle和Iper比较了三种控制系统集中控制式分级控制式异构控制式论证了异构控制结构的优势能减少复杂性减少软件发展成本易于模块化适应性高容错能力强同时也列举了局部目标和全局系统执行之间的矛盾死锁的检测和问题的决定中的几点不足5------Lin和Sol

8、berg将智能Agent应用于制造系统的车间加工单元控制这种异构模型将每个实体和资源都看作是Agent每一个Agent通过类似于市场交易一样的机制通过实时谈判来达到自己的目标[4]例如当一个角色带着某些处理需求进入到系统中时它的Agent与资源Agent机器谈判为实现交付日期价格质量及其他用户要求等目标进行最优化选择这些Agent在多个有能力满足其处理需求的资源Agent中评估其出价选择能使自己的目标最优的一个每一个Agent都有权利接受或者拒绝其他Agent的出标虽然在他们的文章中没有对其性能