运动控制系统课程设计：双闭环直流电机调速系统设计

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1、运动控制系统课程设计专业：自动化设计题目：双闭环直流电机调速系统设计班级：自动化0942学生姓名：周孝红学号：08指导教师：雷霞分院院长：许建平教研室主任：叶天迟电气工程学院一、课程设计任务书1.设计参数三相桥式整流电路，已知参数为：PN=555KW,UN=750V,IN=760A,nN=375r/min,电动势系数Ce=1.82V.min/r,电枢回路总电阻R=0.14Ω，允许电流过载倍数λ=1.5，触发整流环节的放大倍数Ks=75,电磁时间常数Tl=0.031s,机电时间常数Tm=0.112s电流反馈时间常数Toi=0.002s,转速反

2、馈滤波时间常数Ton=0.02s。且调节器输入输出电压U*nm=U*in=U*cm=10V,调节器输入电阻R0=40KΩ。2.设计内容1）根据题目的技术要求，分析论证并确定闭环调速系统的组成，画出系统组成的原理框图。2）建立双闭环调速系统动态数学模型。3）动态设计计算：根据技术要求，对系统进行动态校正，确定ASR调节器与ACR调节器的结构形式及进行参数计算，使调速系统工作稳定，并满足动态性能指标的要求。4）利用MATLAB进行双闭环调速系统仿真分析，并研究参数变化时对直流电动机动态性能的影响。3.设计要求：1）该调速系统能进行平滑地速度调节

3、，负载电机不可逆运行，具有较宽地转速调速范围（），系统在工作范围内能稳定工作。2）系统静特性良好，无静差（静差率）。3）动态性能指标：转速超调量δn≤10%，电流超调量，动态最大转速降，调速系统的过渡过程时间（调节时间）。4)系统在5%负载以上变化的运行范围内电流连续。5)主电路采用三项全控桥。4.课程设计报告要求1）、要求在课程设计答辩时提交课程设计报告。2）、报告应包括以下内容：A、系统各环节选型双闭环直流调速系统的工作原理调节器的工程设计Simulink仿真B、系统调试过程介绍，在调试过程中出现的问题，解决办法等；C、课程设计总结。包

4、括本次课程设计过程中的收获、体会，以及对该课程设计的意见、建议等；D、设计中参考文献列表；E、报告使用B5纸打印，全文不少于2000字。5.参考资料[1]朱仁初，万伯任.电力拖动控制系统设计手册[M].北京：机械工业出版社，1994.[2]王兆安，黄俊.电力电子技术[M].北京：机械工业出版社，2006.[3]陈伯时.电力拖动自动控制系统-运动控制系统[M],第三版.北京:机械工业出版社,2007年6月．[4]孔凡才．晶闸管直流调速系统［M］．北京:北京科技出版社，1985．[5]段文泽，童明倜.电气传动控制系统及其工程设计［M］.四川：重

5、庆大学出版社,1989.10.[6]运动控制系统课程设计指导书.6.设计进度（2012年12月3日至12月14日）时间设计内容12月3日布置设计任务、查阅资料12月4日-12月7日方案论证及总体设计12月10日-12月13日系统调试及整理课程设计报告12月14日课程设计答辩7.课程设计时间及地点2012年12月3日～2012年12月14日上午8：00～11：00；下午13：00~16：00设计地点：新实验楼，运动控制实验室（310）二、评语及成绩考核项目考核内容评估标准等级完成情况（50）方案设计（15）优：设计方案合理，内容正确，有独立见

6、解或创造性；良：方案正确，有一定见解；中：设计方案及内容基本正确，分析问题基本正确，无原则性错误；及：设计方案及内容基本合理，分析问题能力较差，但无原则性错误；不及：设计方案不合理，有严重的原则性错误；□优□良□中□及□不及技术指标（20）优：各项指标均完全达到良：各项指标基本达到，只有一项指标有微小差距中：有一项指标没有达到及：有两项指标没有达到不及：有三项指标以上没有达到□优□良□中□及□不及设计报告（15）优：设计报告内容正确，完整，规范，图面质量好，且符合国家制图标准；良：设计报告内容正确，较完整，规范，图面质量较好，且符合国家制图

7、标准；中：设计报告内容有个别错误，较完整，较规范，图面质量一般；及：设计报告内容基本正确完整，较规范，有多个错误；不及：设计报告内容中不加消化，照搬照抄；□优□良□中□及□不及综合能力（30）设计实施能力（15）优：能够自行利用现有资料，对设计方案进行合理分析，方案确定正确，程序设计合理，工具软件使用熟练；良：在教师指导下能够利用现有资料，对设计方案进行合理分析，方案确定正确，程序设计合理，工具软件使用熟练；中：在教师指导下能够利用现有资料，对设计方案进行合理分析，方案确定较正确，程序设计较合理，工具软件使用较熟练；及：教师指导参与过多，才

8、能够利用现有资料，对设□优□良□中□及□不及考核项目考核内容评估标准等级综合能力（30）设计实施能力（15）计方案进行检验，程序设计较合理，工具软件使用较熟练；不及：不能在教师指