基于激光雷达的飞行器水平测量技术研究

《基于激光雷达的飞行器水平测量技术研究》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、分类号：!￡21CDC：密级：——编号：——基于激光雷达的飞行器水平测量技术研究THERE㈣0FAIRCRAFTHo砌ZONTALMEASUREMENTTECHNOLOGYBASED0NLASERRADAR学位授予单位及代码：篮查堡王盔堂f!Q!堑2学科专业名称及代码：揎蜜篮昼星扭撼fQ8Q!!12研究方向：楚窒型撞照盔皇丛墨申请学位级别：亟±指导教师：奎圃妲副塾缝研究生：衄差直论文起止时间：2007．1l一2008．12摘要随着现代科学技术的飞速发展，对飞机水平测量技术的要求越来越高。传统的测量方法及设备已成为制约技

2、术发展的瓶颈，而光学三维大尺寸测量技术由于具有测量范围大、精度高、通用性强、柔性程度高、能自动测量等特点，已成为各种大尺寸物体几何量的主要检测手段。本文通过查阅相关的技术文献资料及分析国内外的先进测量技术，提出一种激光雷达的飞机水平测量方法。文中针对激光雷达测量系统进行了原理分析和结构设计；并基于此原理对水平测量方案进行了相应的设计。针对水平测量方案中涉及的转站测量技术、测量数据与数学模型对齐处理技术、CCD图像处理技术等关键技术进行了分析与阐述，并对测量系统的几何误差及在测量中影响测距、测角相关的误差因素进行了分析与

3、探讨。．关键词：激光雷达水平测量转站对齐CcDABSTRACTWiththedevelopmentofscientifictechnology,therequirementofaircrafthorizontalmeasurementtechnologyisgrowing．Thetraditionalmeasurementmethodanddevicehavebecomethebottleneckoftheproduction．Theoptical3Dlarge-sizemeasurementtechnique，whi

4、chhastheadvantagesoflargemeasurementscale，hi【ghaccuracy,highgenerality,highflexibilityandautomaticmeasurement，hasbecomestheprimarytechniqueformeasuringthegeometryoflarge—sizeobject．Inthispaper，byreviewingrelatedtechniqueliteraturedataandanalyzingdomesticandovers

5、easadvancedmeasuretechnique，anewmethodoftheaircrafthorizontalmeasurementbyusinglaserradarhasbeenproposed．Basedonthelaserradarmeasurementsystem，theprincipleanalysisandstructuredesignhavebeenperformed．Thedesignofhorizontalmeasurementhasbeencarriedoutonthebasisofth

6、eprinciple．Besides，somecrucialtechniquesrelatedtohorizontalmeasurement，liketransmissionstationmeasurement，alignmentprocessofmeasuringdataandmathematicmodel，CCDimageprocessandetc,havebeenanalyzedandproposed．Thegeometricerrorofmeasurementsystemandsomeerrorfactorsw

7、hicheffectonthedistanceandanglemeasurementhavebeenanMyzedanddiscussed．Keywords：LaserradarhorizontalmeasuretransmissionstationalignmentCCDII长春理工大学硕士学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的硕士学位论文，《基于激光雷达的飞行器水平测量技术研究》是本人在指导教师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品

8、成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。作者签名：避．幽年』月丝日长春理工大学学位论文版权使用授权书本学位论文作者及指导教师完全了解“长春理工大学硕士、博士学位论文版权使用规定’’，同意长春理工大学保留并向中国科学信息研究所、中国优秀博硕士学位论文全文数据库和