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时间:2018-12-31
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1、露天煤矿特殊工种培训教材和田布雅煤矿二OO六年四月第一章、电铲第一节、WK—2立方米电铲外形尺寸如表1:序号名称单位尺寸1尾部回转半径m4.562机棚宽度(不包括司机室)m4.03机棚宽度(包括司机室)m4.64机棚高度m4.25双足支架滑轮外形高度m5.956平台离地高度m1.47动臂枢轴高度m1.68动臂枢轴离回转中心距离m1.89履带行走装置的长度m5.1110履带行走装置的宽度m4.011履带板宽度m0.8512行走底架至地面的距离m0.37第二节、技术规格1、回转速度(r/mih)-----------3.32、移动速度(km/h)-----------1.223、履带板牵引力
2、(t)按额定力矩算-------2.224、履带板反承面积(m2)------6.85、最大爬坡度(o)-----156、铲斗滑轮提升速度(m/s)--------0.627、铲斗滑轮提升作用力(t)(按额定力矩算)----14.78、铲杆前伸速度(m/s)---------0.519、铲杆前升作用力(t)(按额定力矩算)-----7.710、工作状态时的重量(t)---------8511、对土壤的平均压力(kg/cm2)-------1.2512、回转90时的工作循环周期(s)---2413、感应电动机(km)-----15014、提升发电机(km)------11015、推硬度发电
3、机(km)------4816、回转发电机(km)-------4817、提升直流发电机(km)-----10018、推压直流发电机(km)-----4019、回转直流发电机(km)--------40第三节、电铲作业装置工作尺寸及主要参数序号名称单位尺寸1铲斗容量立方米22.52正铲臂长度m93斗杆长度m5.94正铲臂倾斜角度o505挖掘深度m1.56停机面上的挖掘半径m9.67最大挖掘半径m11.68最大挖掘高度m9.59最大卸载半径m10.110最大卸载高度时卸载半径m8.711最大卸载半径时卸载高度m3.512最大卸载高度m5.7第四节、电铲构造及原理一、电铲主要由三大部分组成1
4、、上部机构;包括回转平台上的动力设备及传动机构。2、履带行走机构;它是机器的支承基座,用于支承整台机体,并起行走作用。3、作业装置;是由铰接在回转平台前端的鞍形架、斗杆及铲斗组成。二、传动系构造及其工作原理1、构造;挖掘机的机械驱动分别由三台直流发电机带动。铲斗的升降动臂的变幅及机体行走共同由一台100KW的直流发电机带动。铲斗斗杆的前升与收回及回转平台的左转与右转各自采用单独直流电机带动。2、工作原理:(1)、由功率为100KW,转速等于730Y/min的直流电动机通过弹性联轴器与其减速器主动轴相联。(2)、动力就由减速器的被动轴通过齿轮传到卷扬轴,当卷扬轴上带式离合器结合时,铲斗提升
5、卷扬筒旋转,使铲斗提升或下降。(3)、减速器的齿轮装在减速机体内,并在滚珠及滚柱轴承上旋转,减速器的总传动比为4比3。(4)、双链轮在减速器被动轴上自由滚动,链轮用套筒滚子链链条与轴的链条相联,轴轮装有伞形齿轮与蜗轮减速箱的输入轴伞齿轮相结合,当减速器被动轴上牙嵌离合器与双链轮结合时,旋转运动就由减速器被动轴传达室到蜗轮减速箱,最后传至变幅卷筒,使动臂提升或下降。(5)、凸爪离合器与齿轮相联系,操作凸爪离合器可使立轴水平轴及下部水平轴旋转。(6)、由三段组成,能使左右履带单独转动;下部水平轴中端装有与水平轴铸造齿轮啮合的齿轮;下部水平轴左右两根短轴通过凸爪离合器与水平轴中端短轴相联,若两
6、边凸爪离合器者结合时,挖掘机就会直线移动;如果脱离一边的凸爪离合器,挖掘机就向被脱开离合器的一方转动,这时挖掘机可在原地回转,(当某一侧短轴上的凸爪离合器与下部水平轴中段短轴上的离合器脱开,并把制动刹住,挖掘机就在原地转动)。(7)、轴的运动通过齿轮传到履带板行走装置主动轴,轴上的履带板驱动轮与履带板相啮合。(8)机械直流电机(功率40KW、转速为910r/min)通过多片园盘摩擦离合器与减速器主动轴相联。(9)、回转电机由一台立式直流发电机(功率40KW、转速910r/min)通过立式行星齿轮箱,带动齿轮旋转,齿轮同固定在行走底架上在大齿轮相齿合,于是这样就带动回转平台旋转。(回转平台
7、的转速每分钟3.36)。一、上部机构1、挖掘机上部机构主要由:铲斗提升机构、高压集电环、铲斗推压机构、回转机构、高压开关柜、回转平台、发电机组、双足支架、机棚组成。2、提升机构的作用是用来实现铲斗的提升和下降运动的。3、铲斗提升机构是由直流发电机、弹性联轴器、提升减速器、带式制动器、内涨式离合器和提升卷扬机组成。4、提升机构工作原理;减速器通过二对斜齿轮带动被动轴旋转,这样旋转运动就通过小齿轮和提升卷扬机上的斜齿轮及内涨式离合器传给
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