电动汽车制动控制策略的实际应用探索

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1、电动汽车制动控制策略的实际应用探索黄金表福建省汽车工业集团云度新能源汽车股份有限公司摘要：汽车产业的发展让环境问题日益严重，而电动汽车的出现改变了这一状况。电动汽车本身对环境所排放的污染物少，噪音相对较低，是汽车行业未来发展的主要趋向。制动控制是电动汽车的主要技术Z-,制动技术的研究也是机械制造行业的主要研究课题之一。文章将从电动汽车制动模式角度出发，深入分析其在能量回馈方面的约束条件与具体过程，并且对其制动控制策略以及实际应用进行探索，期望提升电动汽车的制动控制系统，提高电动汽车的制动舒适性及稳定

2、性。关键词：电动汽车;制动技术;控制策略;当前世界上的汽车保有量大约是8亿，而该数字述在以每年三千万的速度增长。能源消耗、环境污染成为全球变暖的主要原因，越是发展的城市，其在环境与能源方面的矛盾就越多。电动汽车的出现缓解了城市交通在能源消耗与环境破坏方面的问题，其也成为未来汽车发展的主要方向。电动汽车是以电能作为主要能源进行驱动的汽车，该类型车在污染物的排放方而大幅度减少，大大提升了经济效益。1电动汽车制动模式电动汽车的制动模式主要有三种形式，其在不同的情况下，将被应用不同形式的制动策略。第一种是急

3、刹车，其所相应的速度每秒超过两米，为了安全起见，刹车将会以机械形式为主。第二种是中度刹车，主要是因为汽车在减速或者是为了减速至停止。因此，在采取制动策略时通常会选择电刹车来进行减速，利用机械刹车到车辆停止。第三种则是车辆遭遇长下坡时需要进行刹车，坡度对于电动汽车的制动力通常要求不大，该种情况也通常会以电刹车的形式来进行制动。2电动汽车能量回馈制动分析2.1能量回收约束条件电动汽车在进行制动的时候会有能量的［Hl馈，而该能量回馈存在约束条件。首先,在满足汽车的刹车安全需求时，汽车进行刹车需要找到电刹车

4、以及机械刹车之间的最佳吋间，尽可能的在最佳吋间切换，从而获得更多的能量反馈。其次，电动汽车进行制动需要考虑到汽车的驱动电机，其本身的工作特性以及其输出能力如果达到最佳效果，其所输送的电流就更加稳定，控制的效果也相对较好UL最后，电动汽车在运行期间，需要保证电池组的充电安全，即使不能为了让汽车电力更加充盈和过度充电。从上述情况就可以了解到，电动汽车的能量回收其实存在很多限制因素，而从主观上来讲，主要是由于汽车驾驶人员的判断來决定。从客观的角度上则主要是受到汽车电机本身的限制，其性能以及运行的状态都会成

5、为集中系统能量回收的约束条件図。而从电机本身特性来说，当电机处于某一转速时电制动所提供的电机效率、发电功率以及制动力矩三者之间具有一定的联系，即制动力矩二制动功率/电机转速二(发电功率/发电效率)/电机转速。从该公式当中能够看出，电功率不仅与电机本身的性能有关，而且还会受到充电功率与电路的影响，也就是发电功率不能大于线路损耗的功率与充电功率之和，发电电流则不可以大于最大充电电流，否则将会对储能元件造成加大程度的损坏。2.2制动过程电动汽车的能量冋馈能够得岀相关公式:E二KK2K3(AW-F.S)0在

6、该公式当中，K.所代表的是机械的传动效率，而b则表示了发电的效率，&表示了充电的效率。在确定的刹车情况当屮，当车体本身的动能减弱以后，其机械的传动效率以及受到的滚动摩擦力都屈于固定的。在该种情况下，为汽车充电的时间可以忽略不计，其充电的效率也可以认为是固定的。整个制动过程产生变化的就是b会根据汽车的转速等因素进行变化。从该过程中可以了解到，当电动汽车的电池状态良好，其能够冋收偶读能量将与汽车制动的刹车距离以及屯机的发屯率有直接的关系垃。为了更好的促成能量回馈，可以适当调节电动汽车的电机制动转矩，提高

7、电机的转速，以便于获得更多能量。在电动汽车制动过程中，如果外界情况以及汽车制动系统状态满足刹车要求，制动系统将收冋大量能量，其所受到的约束条件也最少。当电动汽车的驾驶人员对制动系统进行正确的操纵，其所发出的控制指令如下。首先，电动汽车的电机将会以转矩闭环的形式受到控制，而该汽车的控制系统也将对其电机发出关于制动的相关指令，制动能量回馈也将开始运行。其次，当能量回馈的限制因素被量化，其能够发挥出最大的制动功率，在保护系统正常运转的情况下，回馈能量约束的条件能够制定出屯动汽车的制动策略。通过上述对能量回

8、馈自动所进行的分析我们能够了解到该制动的具体流程和本质，这在一定程度上有利于将制动控制策略应用在电动汽车当中，从而促使电动汽车能够得到更加良好的发展。3电动汽车制动控制策略应用在汽车行业越来越发达的情况下，传统形式的手工已经无法满足产品的设计与开发，更加无法满足消费者对于汽车系统可靠性的需求。在国际上的大型汽车制造商都己经开始选择V模式作为开发方案，该种开发模式能够对汽车的制动系统进行模型设计，而其中所包含的各项技术则成为目前各大汽车制造企业所研究的主流技术，其期望能