基于can总线的电动汽车故障诊断系统.研究

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1、独创性声明秉承学校严谨的学风与优良的科学道德，本人声明所呈交的论文是我个人在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，不包含本人或其他用途使用过的成果。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明，并表示了谢意。本学位论文成果是本人在广东工业大学读书期间在导师的指导下取得的，论文成果归广东工业大学所有。申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任，特此声明。论文作者签名：锨指导教师签名：≮够沈一研年∥月，i日第一章绪论第一章绪论1．1课题来源及研究意义随着信息技术

2、、网络技术的飞速发展和广泛应用，以及在车辆上的广泛应用，车辆的智能化、网络化、信息化和集成化进程不断加速，车辆将由一个传统的机械产品提升为一个高科技的移动的多媒体平台，车辆装置趋向于以计算机作为平台，将车辆通信、导航、视昕娱乐、网络控制等集成为一体化多媒体信息系统。在复杂的车辆信息分析中，最重要的是保证车辆的安全性。如果汽车上某部分出现故障而没能及时发现和排除，其结果可能造成车毁人亡的严重后果；如果某个部件因故障不能运行，可能会造成巨大的经济损失。引入汽车总线技术，能找到车辆故障位置并解决故障，能及时地、正确地对各种异常状态或故障状态做出诊断，并消除故障，提高设备运行的可靠性、安全性，

3、并把故障损失降低到最低。可见，引入汽车总线技术成为提高故障诊断系统和整车电气安全性能的最佳途径。将CAN总线技术与汽车故障诊断技术结合起来，研发新一代汽车诊断系统无论在技术上还是在应用前景上都具有重要意义。本课题来源于国家863科技攻关项目一一五洲龙混合动力客车开发与产业化，也是该项目的重要的组成部分之一，本课题的主要目的是将先进的汽车总线技术引进到电动汽车故障诊断技术当中，取代现有的诊断方式，提高电动汽车的电气安全系统可靠性，从而提高电动汽车的整车性能。1．2国内外汽车故障诊断系统研究现状车辆信息系统主要包括以下几个部分：总线系统、底盘控制系统、车身控制系统、车辆动力系统、娱乐功能系

4、统、保安系统、汽车安全系统。其中汽车安全系统，它涵盖了安全气囊、ABS稳定性和线控安全、倒车雷达、防盗系统及胎压监测系统等⋯。20世纪90年代初期，汽车信息分析专家系统研究对象的范围逐步扩大到汽车的整个系统，并向多知识、多模型诊断方向发展。尤其是国外的信息分析技术飞速发展，Brennan公司等运用状态监控和模糊逻辑推理，开发了车辆悬架单元的信广东工业大学工学硕士论文息分析系统。M．L．Smith为Eaton公司开发的车辆制动集成分析系统，该系统对输入的信息和事实数据进行规则和神经网络交互式推理后，完成制动系统的分析和处理。Hirpal等公司开发了一个基于决策树的诊断专家系统EXEDS，

5、通过建立征兆群，达到快速诊断的目的。国内在车辆信息分析技术的研究方面起步较晚。20世纪80年代末，国内部分高校和科研机构对车辆信息分析专家系统进行研究，并相继发表了一些研究文献。20世纪90年代中期后，国内的研究进入快速发展期，部分高等院校做了大量的研究工作，部分研究己达到国外同等水平。从整体上看，无论是知识表示方法，还是推理方法，都呈现出多样化口1。总的来说，我国在车辆信息分析专家系统方面的研究一直紧跟国外学术动态，对新理论、新方法和新趋势等方面的把握和研究，并及时对新理论、新方法和新趋势等方面的把握和研究，逐步取得了一些有价值的成果。由于我国车辆制造业水平的相对落后，制造质量、工艺

6、等环节技术薄弱以及车辆运行环境较差等原因，导致车辆信息的多变性，促使了车辆信息分析专家系统的研究与开发。现在汽车电子将向网络化和智能化的发展方向，电子控制装置通过控制器局域网(CAN．ControllerAreaNetwork)的现场总线提供稳定、可靠的低成本网络连接。CAN总线标准是现在运用的最广泛的汽车现场总线标准。它是80年代初由德国Bosch公司开发的。目前奔驰、奥迪、宝马、雷诺和大众等公司均基于CAN技术实现了轿车和卡车的发动机管理(如电喷控制)、车体电子、乃至娱乐设备的控制等功能。在我国，对CAN总线的应用研究已经起步，中国汽车技术研究中心、清华大学、北京航空航天大学等单位

7、在CAN控制局域网络方面开展了富有成效的研究。一本文提出的基于CAN总线的电动汽车故障诊断分析系统是一个集数据传输、信息分析处理为一体的应用系统，有利于国内的电动汽车故障诊断分析系统的快速发展。1．3故障诊断系统任务及主要研究内容故障诊断系统一直是电动汽车发展中的一项关键技术，最基本的作用是监控整车的运行状况。将汽车传感器上采集到的信息通过CAN总线汇集到中央控制器，利用其故障诊断功能，确定故障位置，分析出原因，提出解决方案，并将故障信2第一章