基于dsp的开关磁阻电机数字化控制系统的研究与实现

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1、中文摘要摘要：本文首先介绍了开关磁阻电机调速系统在国际国内的发展概况与主要研究方向。然后着重分析了开关磁阻电机的结构特点，开关磁阻电机调速系统组成，及本系统所采用的控制策略：低速定角度电流斩波控制，高速变角度电压PwM控制；并详细分析了双闭环控制方式与变角度控制方式的实现方法。本文基于1rI公司的TMs320LF2407A微处理器，采用双闭环PI数字调节，输出相通断信号、电压PwM信号和电流斩波信号，与电流、电压等保护信号相结合，实现对功率电路的驱动，来实现对开关磁阻电机的控制。本文设计了开关磁阻电机控制器的硬件电路，包括：电流信号、位置传感器输入信号调理电路，A／D保护电

2、路，电压PWM调理电路，逻辑综合电路等。同时对各个功能的硬件电路设计进行了详细的阐述，对硬件电路设计的抗干扰问题和调试时注意事项也加以叙述．本文结合DsP硬件资源运用C语言编写了控制软件，采用模块化编程，增强程序的通用性和可读性。并给出了相关的程序流程，包括主程序。中断服务程序以及一部分关键子程序，对软件的抗干扰问题和软件调试时注意事项也加以叙述。最后，为了验证控制系统的设计的正确性，进行了控制器的软硬件联合调试，以及sR电机空载和负载的试验，给出了实验波形，并作了相应分析。关键词：开关磁阻电机；DsP；数字控制；TMs320LF2407A；双闭环分类号：【请输入分类号(1

3、-2)，以分号分隔。1ABSTRACTABsTR矗cm融n弘tllistheSi3i曲喇ucedlhe出ve蛔印蹦tofn地sRDsys白BminC№a锄d抵adandal∞cxp描s岱themailI糟辩呲h鹌p销舡．Thenitanalyzodthecon丘母lrj瓶蛆d珀m髓efisti岛llle蛐matll坞00mposiIlgofSRmot0B锄dme伽嚏I仃ol蛐雠e科uscdintllism髂isthatisct】町cnta∞pl娃ngcc咀hDlatlow印峨d，V越ying柚gle&voltagePwMo鲫蛔Iathi曲印。札Bes“蛔，itp惜衄tedh

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5、ositions雠sorinputcir诚坞A巾pro删∞circ诚s，volta萨PWM汹it'199iciIlte霉．atcddrcllitelc．M谨叮枷lefI】呶ions觚dd舒ignOfeverydⅫita心illum证atedde协il硼y．Finally’吐mi鹳獬ofEMCanddebugging∞ticesare既p嘲sed．mordeftomovetllec0叮ectionofmecontrols蟑咖d黜igIl’itgaVeout血eexpefimentr铷ltofhard咄锄dsoftwaredebugging’锄dmeexpefieIlceofs

6、Rmotor．AccordifIgto也eloaded舳dnon·load既peden∞cl舡、，嚣it舭alyz酣mewav鹤觚dprovidcdaconcI璐ion．1皿YWoRDS；S谢tchedRductar-∞Motor；DSP；1MS320LF2407；Digi协lcorl血ol；DoubleClOseL00pcLAssN0：【请输入分类号，以分号分隔。】致谢两年半的研究生时光转眼间就要过去，在我的研究生学习阶段即将结束之际，我要向我的老师们和同学们，还有在背后支持我的家人表达深深的谢意。首先，我谨向我的导师王艳副教授以及殷天明老师致以最真挚的感谢和敬意!在平时

7、的学习生活中，王老师给予我的无私帮助、悉心指点和谆谆教诲，使我把握了有关课题内容的前沿知识，使我在研究生学业中学有所成。王老师严谨、勤勉、踏实的治学作风，平易近人的处世性格，渊博的知识和勇于开拓的科学精神，使我受益匪浅。此外，在课题的研究过程中，还要感谢殷老师对我悉心的指导及帮助，在他的帮助下我的课题得以顺利地进行。在此要衷心地感谢北京通大华泉科技有限公司为我提供了SR电机的试验平台，使我的课题得以顺利地完成．同时借此机会，我要向在我两年半研究生的生涯中给我帮助关怀的同学表达深深感激和祝福。首先感谢褚军舰、郭传伟师