伺服注塑机高速响应的液压控制系统

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1、第３６卷第５期轻工机械Ｖｏｌ．３６Ｎｏ．５２０１８年１０月ＬｉｇｈｔＩｎｄｕｓｔｒｙＭａｃｈｉｎｅｒｙＯｃｔ．２０１８［制造·使用·改进］ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊ．ｉｓｓｎ．１００５２８９５．２０１８．０５．０１７伺服注塑机高速响应的液压控制系统袁卫明，陈法鑫，曹宜荣，黄俊，王依群（浙江申达机器制造股份有限公司，浙江杭州３１００３８）摘要：目前标准伺服注塑机进行薄壁注塑时，因注射速度无法满足成型条件，存在塑件成型不满或变形等缺陷，笔者提出了一种伺服注塑机高速响应的液压控制系统。也就是在标准伺服注塑机液压控制系统上增加模块化液压控制。该模块化液压控制采用比例

2、压力阀、压力传感器和方向阀来替换原电机泵输出压力的伺服控制，以提高伺服电机启动加速响应速度，构成一种伺服电机启动加速时间为零的高速响应注塑液压系统。试验表明在不增加动力源功率状况下，该系统也能够改善薄壁注塑成型的缺陷问题。关键词：伺服注塑机；薄壁注塑；响应时间；高速响应；成型条件中图分类号：ＴＰ２７１．３１文献标志码：Ａ文章编号：１００５２８９５（２０１８）０５００８７０５ＨｙｄｒａｕｌｉｃＣｏｎｔｒｏｌＳｙｓｔｅｍｏｆＨｉｇｈＳｐｅｅｄＲｅｓｐｏｎｓｅｆｏｒＳｅｒｖｏＩｎｊｅｃｔｉｏｎＭｏｌｄｉｎｇＭａｃｈｉｎｅＹＵＡＮＷｅｉｍｉｎｇ，ＣＨＥＮＦａｘ

3、ｉｎ，ＣＡＯＹｉｒｏｎｇ，ＨＵＡＮＧＪｕｎ，ＷＡＮＧＹｉｑｕｎ（ＺｈｅｊｉａｎｇＳｏｕｎｄＭａｃｈｉｎｅｒｙＭａｎｕｆａｃｔｕｒｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｈａｎｇｚｈｏｕ３１００３８，Ｃｈｉｎａ）Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅｄｅｆｅｃｔｓｓｕｃｈａｓｔｈｅｕｎｄｅｒｆｉｌｌａｎｄｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｐｌａｓｔｉｃｐａｒｔｓｉｎｔｈｅｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｉｎｗａｌｌｉｎｊｅｃｔｉｏｎｍｏｌｄｉｎｇｂｙｓｔａｎｄａｒｄｓｅｒｖｏｉｎｊｅｃｔｉｏｎｍｏｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ，ｔｈａｔｔｈｅｒｅａｓｏｎｉｓｔｈｅｉｎｊｅｃｔｉｏｎｓｐｅｅｄｃａ

4、ｎｎｏｔｍｅｅｔｔｈｅｍｏｌｄｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ．Ａｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｆｏｒｈｉｇｈｓｐｅｅｄｒｅｓｐｏｎｓｅｏｆｓｅｒｖｏｉｎｊｅｃｔｉｏｎｍｏｌｄｍａｃｈｉｎｅｗａｓｐｒｏｐｏｓｅｄｂｙｍｅａｎｓｏｆａｄｄｉｎｇｍｏｄｕｌａｒｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｔｏｔｈｅｓｔａｎｄａｒｄｓｅｒｖｏｉｎｊｅｃｔｉｏｎｍｏｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ．Ｔｈｅｐｒｏｐｏｒｔｉｏｎａｌｐｒｅｓｓｕｒｅｖａｌｖｅ，ｐｒｅｓｓｕｒｅｓｅｎｓｏｒａｎｄｄｉｒｅｃｔｉｏｎｖａｌｖｅｗｅｒｅｕｓｅｄｔｏｒｅｐｌａｃｅｔｈｅｓｅｒｖｏｃ

5、ｏｎｔｒｏｌｏｆｔｈｅｏｕｔｐｕｔｐｒｅｓｓｕｒｅｏｆｔｈｅｏｒｉｇｉｎａｌｅｌｅｃｔｒｉｃｍｏｔｏｒｐｕｍｐ．Ｔｈｅｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒｓｔａｒｔａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｒｅｓｐｏｎｓｅｓｐｅｅｄｗａｓｉｍｐｒｏｖｅｄａｎｄａｈｉｇｈｓｐｅｅｄｒｅｓｐｏｎｓｅｉｎｊｅｃｔｉｏｎｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｗｉｔｈａｓｅｒｖｏｍｏｔｏｒｓｔａｒｔａｃｃｅｌｅｒａｔｉｏｎｔｉｍｅｏｆｚｅｒｏｗａｓｅｓｔａｂｌｉｓｈｅｄ．Ｔｈｅｒｅｓｅａｒｃｈｓｈｏｗｔｈａｔｔｈｅｄｅｆｅｃｔｓｏｆｔｈｉｎｗａｌｌｉｎｊｅｃｔｉｏｎｍｏｌｄｉｎｇｃａｎｂｅｉｍｐｒｏｖｅｄｗ

6、ｉｔｈｏｕｔｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｔｈｅｐｏｗｅｒｃａｐａｃｉｔｙ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｓｅｒｖｏｉｎｊｅｃｔｉｏｎｍｏｌｄｉｎｇｍａｃｈｉｎｅ；ｔｈｉｎｗａｌｌｉｎｊｅｃｔｉｏｎ；ｒｅｓｐｏｎｓｅｔｉｍｅ；ｈｉｇｈｓｐｅｅｄｒｅｓｐｏｎｓｅ；ｍｏｌｄｉｎｇｃｏｎｄｉｔｉｏｎｓ伺服注塑机作为一种节能设备已十分普及，其原而课题组提出了高速响应的液压系统控制方法，通过理是通过伺服电机驱动定量泵为系统提供流量和压增加液压模块化设计，仅改变伺服电机的控制运行工力。伺服电机由伺服驱动器直接控制，液压系统的流作状态，使其在最大值流量和压力状态下进行伺服比量和压力都由传感器

7、反馈到控制器进行闭环控制。通例控制，实现电机的零启动，即加速时间ｔｊ＝０。过伺服电机转速和扭矩的控制，达到注塑成型工艺要１薄壁注射成型技术的要求［１２］求，即流量和压力的完全匹配。一般标准伺服注塑１．１薄壁件［３４］机，其注射速度在１００～１２０ｍｍ／ｓ，塑件壁厚较薄或高所谓薄壁件是指壁厚小于１ｍｍ且最小流动黏度的塑料原料成型时，会存在射胶不满或尺寸形状长度与厚度比（Ｌ／Ｔ）为１００∶１以上的注塑成品，或壁厚２不稳定现象。通常以加大电机、控制器功率和油泵排小于１ｍｍ且最小表面积在５０ｃｍ以上的零件。量来解决实际生产问题，但改造成本和工作量较大。收稿日期：２

8、０１８０５１４；修回日期：２０１８