分析液压凿岩机防空打装置的特性与优化设计

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1、学兔兔www.xuetutu.comI訇化液压凿岩机防空打装置的特性分析与优化设计Characteristicanalysisandoptimizationdesignofanti-emptyimpactequipmentforhydraulicrockdriII耿晓光,马飞,李叶林,马威,王顺凯GENGXiao.guang,MAFei,LIYe.1in,MAWei。WANGShun.kai(北京科技大学机械工程学院,北京100083)‘摘要:液压凿岩机防空打装置为应对凿岩过程中的“空打”现象而设计,可以有效地保护凿岩机缸体和活塞。首先介绍了防空打装置的结构和工作原理,然后分过

2、程、分阶段地建立数学模型,随后应用MATLAB软件进行求解,得到活塞从减速制动到加速复位整个过程的仿真曲线。通过仿真曲线,可以实时观察活塞的速度、位移和缓冲腔压力的变化。最后,分析了影响防空打装置效能的因素,对比不同环形泄漏间隙值下的仿真曲线,得到满足结构、工艺和效能的最优化设计。关键词:液压凿岩机;防空打装置;数学模型;动态仿真;优化设计中圈分类号:TD422文献标识码:A文章编号:1009-0134(2014)o8(下)-ol50-04Doi:10.3969/J.issn.1009-0134.2014.08(下).390引言的高频冲击是在活塞和换向阀的配合下完成的,两者组成

3、液压随动机构。当凿岩机正常工作时,液压凿岩机通过活塞撞击钎尾,再经由钎杆冲击活塞在一个周期内的运动可以分为四个过和钻头,最终将能量传递给岩石,同时结合钻头程,分别是冲程加速、碰撞反弹、回程加速和回的旋转进行破岩。正常情况下,冲击活塞在高压程制动。在冲程加速阶段,换向阀芯位于右位,油的作用下加速运动,并以最大速度撞击钎尾。高压油进入缸体后腔,冲击活塞加速左移,缸体但当岩石出现裂隙、溶洞或者操作不当时,钻头不能抵紧岩底,钎尾回不到正常位置,最终导致前腔油液经由换向阀流回油箱;碰撞反弹发生在冲程加速末,碰撞过程瞬间完成,且右侧信号孔冲击活塞撞击不到钎尾,从而出现凿岩机“空打”已经打开

4、,信号油推动换向阀芯换向,为活塞回现象。如果没有防护措施,冲击活塞将直接撞击凿程做好准备;回程加速阶段,换向阀芯位于左岩机缸体,不仅产生振动和噪声,还会对缸体造成位,高压油进入缸体前腔,活塞加速右移,后腔破坏,影响工作的可靠性和使用寿命ul21。油液经由换向阀流回油箱;当活塞右移将左侧信因此,凿岩机必须配备防空打缓冲装置。本号孔打开以后,信号油再次推动换向阀芯换向,文以双面回油型液压凿岩机为例,对其防空打装高压油进入缸体后腔,活塞减速直到停止【3。置进行特性分析和优化设计。1结构模型和工作原理介绍体冲击活塞图2防空打装置结构示意图}当“空打”现象发生时,活塞在冲程加速末图1冲击

5、机构工作示意图了时刻不能通过碰撞钎尾实现反弹。此时,防空图1为凿岩机冲击机构的工作示意图,凿岩机打装置发挥作用,图2为其结构示意图。暇稿日囊:2014-06-18基金焉目:“十二五”国家科技支撑计划项目:金属矿山大功率高效开采设备研制(2013BAB02B07)作者简介:耿晓光(1988一),男,河北石家庄人,硕士研究生,研究方向为液压凿岩机冲击缓冲系统。[1501第36卷第8期2014-08(下)学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com学兔兔www.xuetutu.com

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