对于简易液压挖掘机回转马达限流装置

《对于简易液压挖掘机回转马达限流装置》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在工程资料-天天文库。

1、学兔兔www.xuetutu.com液压·液力HydrostaticsandHydrodynamics一种简易液压挖掘机回转马达限流装置刘浩，黄呜辉，查志锋，范柏利，高学文，唐博国机重工(常州)挖掘机有限公司摘要I采用川崎负流量控制系统的液压挖掘机，所有执行机构都由一组串联的柱塞泵供油，而设计中有时会遇到各执行机构所需流量不一致的情况，即按照动臂、斗杆等其他执行机构工作需要设计的流量，会导致回转马达在同样流量下工作时超过最高限定转速，造成回转马达故障或影响其使用寿命。针对这一问题专门设计回转马达限流装置，以负反馈信号、发动机转速等作为流量限制的判定条件

2、，通过限定向回转马达供油的前泵的最大排量，使回转马达始终工作在额定转速范围内，同时不影响其他执行机构正常工作。该限流装置具有改造方便，结构简易，性能可靠，制造成本低廉等优点。关键词：液压挖掘机；负流量控制；回转马达；限流装置液压挖掘机是具有多执行机构的工程机械，在产品用液压件厂家提供的流量限制阀，通过采集主泵输出压设计时，由于作业需要，会出现不同执行机构所需流量不力信号，经控制系统判断，实时调节流量限制阀中比例电一致的情况，即会出现同一流量供油条件下，某个执行机磁阀的开度，从而实现对主泵排量的比例控制，使供给回构流量超限，而其他执行机构流量不足的情况。

3、该问题在转马达的流量始终小于其流量限值；二是增加大量的传流量需求相对较小的回转马达上最为突出。以某公司36感器，对先导手柄的各个动作进行监控，对流量限制条件t级挖掘机产品为例，其液压系统采用普遍使用的川崎负进行判断，根据需要减小对回转马达的供油量。考虑制造流量控制系统，回转马达额定转速2000r／min，因设计需成本、可靠性以及复杂的逻辑控制关系等诸多因素，绝大要，主泵额定流量为2×360L／min(最大排量180mL／r)，多数主机厂家对于该问题的处理对策是第一方案。而回转马达受规格限制，即使选用最大排量，允许的最大第一方案虽然被广泛应用，但却存在一

4、些不足：1)以流量仍仅为300L／rain(该值由回转马达规格书中规定的双泵输出压力作为判定条件并不能涵盖所有的复合动最高转速反推获得)。作，压力值的大小也不能完全代表先导手柄的行程，流量目前解决以上问题常用的方法主要有两种：一是使控制看似比例调节实则较为粗放；2)制造成本较高，须加作者简介：刘浩(1982一)，男，浙江嵊州人，工程师，学士，研究方向：挖掘机产品总体设计。柏ll一．6学兔兔www.xuetutu.com杠械第46卷f第6期总第500期装进口流量限制阀、梭阀以及多个压力传感器等部件。进行调整，以达到既实现回转马达流量限制又不影响其他执行机

5、构动作的目的。1回转马达限流装置的设计原理原川崎负流量控制系统液压原理示意图见图1(为便本文介绍的回转马达限流装置是针对川崎负流量控于理解，已对原理图进行简化)。由图1可知，前泵为右行制系统的特点，突破传统的从主泵获取工作压力的思路，走阀、回转阀、动臂阀2及斗杆阀1供油，后泵为左行走而以负反馈信号作为输入，经过电控系统的逻辑判断后，阀、动臂阀1、铲斗阀及斗杆阀2供油。图1中，执行机构在需要进行回转限速(限流)的工作条件下，对主泵排量后方的数字1和2分别代表主供油和合流。广～一一一一～～一一一一一～一一～一一一一⋯一一一一一一一一一一一一一一一一一一■左

6、先导手柄油!液压油箱图1川崎负流量控制系统液压原理示意图根据Jll崎负流量控制系统的特点，回转马达限流装为最大值时先导手柄处于中位，反之先导手柄处于最大置的主要设计原理如下：行程。(1)回转马达由前泵供油，可通过调节前泵的斜盘摆(3)复合动作条件下，前泵的流量同时供给斗杆1、角，实现对回转马达流量的控制。动臂2等其他执行机构，由于其他执行机构的分流影响，(2)负反馈信号可反映先导手柄的工作状态，负反馈输出给回转马达的流量并不饱和，故不会导致超速。压力值越大，对应主阀阀芯的先导手柄行程越小，负反馈(4)主泵的输出流量与转速息息相关，当发动机转一6}鸫学兔

7、兔www.xuetutu.com液压·液力HydrostaticsandHydrodynamics速低于某一值时，即使不作限速，也不会导致回转马达超速。(5)后泵为斗杆2、动臂1及铲斗等的一系列动作供油，通过后泵的负反馈信息可以获知其他动作的执行情况。基于以上分析，由(1)可以反推前泵斜盘摆角的安全值及对应的负反馈压力值；由(2)、(3)和(5)可以获知是否进行除回转以外的其他动作，配合获取回转先导信号可获知是否进行与回转有关的复合动作；再根据(4)，增加发动机转速信号作为判断条件。将以上各种条件输入控制器，即可作出准确判断，给予主泵斜盘以安全压力值，

8、通过调节主泵斜盘，保证回转马达工作在安全转速。T2Pl(GI／4)(Gl／4)2回转马达限流装