基于32位arm处理器的嵌入式农业综合测控平台研究

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1、ABSTRACTABSTRACTWiththedevelopmentofmodernagriculture,thestrategyofdevelopingpreciseagriculturehasbeenpopularized.AcontrolsystemformodernagriculturewhichbasedonCANbusandembeddedoperatingsystemhasbeendesignedinthispaperaccordingtotheidea.Whichconsistsofsensors.centralcontroller,

2、andlocalecontrollers.WemainlydiscussthewaytodesignasensorbasedonCANbus,analyzesomefuzzyalgorithmsandatthesameimproveanalgorithminordertoadapttothecontrolforlargegreenhouse,discusstheblockingdesignmethodfordisplay,and,atthesametime,analyzetheconfigurationdesignmethod.Thissystemi

3、nvolvesinembeddedoperatingtechnology,CANbustechnology,sensortechnology,networktechnology,anddisplaytechnology.Itrepresentsthedevelopmenttendencyofmoderninstrument,andcanbeusedinmediumandlargegreenhouseKeywords:embeddedarmprocessorCANbusfuzzycontrol中明独创性(或创新性)声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师

4、指导下进行的研究工作及取得的研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢,p所罗列的内容以外，论义中不包含其他人己经发表或撰写过的研究成果;也不包含为获得西安电子科技大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明并表示了谢意:申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任~泣辱车日期}o关于论文使用授权的说明本人完全了解西安电子科技大学有关保留和使用学位论文的舰定，即:研究生在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属于西安电子科技大学。本人保证毕业离校后，发表论文或使用论文工作成果

5、时署名鱼位仍然为西安电子科技大学。学校有权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论义:学校可以公布论文的全部或部分内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。(保密的论义在解密后遵守此规定)本学位论文属子保密在年解密后活用太拾柑书_本人签名日期~二,生主一导师签名爵日期一洋.乞「/第一章绪论第一章绪论本章简要介绍课题的背景、来源，分析国内外相关发展动态和在实际应用中的意义。最后说明了作者的工作。;1.1课题的提出随着数字化、信息化时代的到来，传统的测量与控制技术已不能适应当今测控领域先进技术的发展潮流，尤其是在现代农业过程控制系统中，先进的自动

6、化仪表己成为整个系统的核心，自动化仪表的技术水平也成为衡量一个国家技术实力的重要标志。而我国在自动化仪表领域长期以来由于缺少具有自主知识产权的产品，高性能的测控仪表只能花费高价从国外进口，严重影响了我国现代化的发展步伐。同时对我国的农业也产生了巨大的负面影响。传统的DCS(DistributedControlSystem)控制系统由调度管理站和各种过程测控站组成，调度管理站完成系统的组态、监视操作和运行管理，而现场过程测控站完成生产过程信息的采集和控制。DCS的核心思想是分散控制、集中管理，但是与工业过程打交道的过程测控站功能较强，一般是一个完整的测

7、控系统，采用的仍是集中控制，现场信号的检测，传输和控制还是采用4-20mA的模拟信号，信息量有限，难以实现设备与外界的信息交换，严重制约了信息集成及综合自动化的实现。信息技术的飞速发展，逐渐形成了自动化领域的开放系统互连通信网络，形成了全分布式网络集成化自动控制技术，这就是现场总线技术。随着现场总线的国际标准的制定与完善，采用现场总线将现场仪表与控制室内仪表连接起来，用数字信号取代模拟信号，组成全数字化、双向、多站的通信网络己成为一种趋势。现场总线网络的每一个节点都有一台智能化仪表，包括变送器、检测仪表、执行器等现场仪表和控制室内仪表装置，这些仪表都

8、遵循统一的标准和规范，按照系统化和开放型的要求，实现数字化、智能化、标准化，并且增加远距离操作、故障自诊断和