基于vxworks平台的组合导航实时数据库研究

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1、哈尔滨工程大学硕士学位论文摘要综合导航显控台是集导航信息接收、处理、传输以及显示于一体的导航综合核心装置，实时数据库可以定时记录相关的重要数据，在需要调用数据时可随时查询，特别是在硬件或软件发生故障，实时数据库系统(RTDBs)可以恢复数据库。这些特性使得在嵌入式综合导航系统中开发实时数据库尤其重要。本文首先介绍了本课题的研究背景和意义，全面阐述了VxWorks操作系统的组成和特点以及目前嵌入式实时数据库国内外发展现状和今后的发展趋势，接着就本论文要完成的工作以及预期效果做了简单的概述。然后，概述了嵌入式

2、RTDB系统，主要讨论了嵌入式RTDB的特点、主要解决的问题、主要功能、数据模型，体系结构以及其系统开发环境和运行开发过程；紧接着针对本课题嵌入式实时数据库进行总体设计，主要包括嵌入式实时数据库的总体需求、模型和内存系统结构、开发环境和模块布局、系统支持的数据类型及其整体定义。接下来，就本课题的基于VxWorks应用开发平台的嵌入式实时数据库系统设计和实现过程做了详细的设计。论述了嵌入式实时数据库的字典表数据结构；详细设计ERTDB系统基本API主要包括数据库运行结构、系统初始化、系统关闭、插入记录、查找

3、记录、删除记录、修改记录；并且介绍了数据库备份和恢复，主要通过历史数据库。最后，将嵌入式实时数据库应用于组合导航中，主要介绍了组合导航的系统、系统多任务、图形开发工具及组合导航数据库设计。关键词：ERTDB；内存数据库；历史数据库；实时数据库哈尔滨工程大学硕士学位论文AbstractTheIntegratedNavigationDisplay&ControlConsole(INDCC)isallequipmentintegratedwithnavigationinformationreceiving，pr

4、ocessing，translatinganddisplaying．Real—TimedatabaseCanrecordsomeimportantrelateddata,whichcallbeinquiredabortwhenitisneeded，especiallyRTDBScancomebackdatabasewhensoftwareorhardwareiserror．thesecharacteristicsnlakeitimportanttoempolderReal-Tunedatabase．Fir

5、stly,thepaperintroducesthebsckgroundoftheprojectandthesignificanceoftheproject，expatiatestheconstitution,thecharacteristicsofVxWorksoperationsystemandthedevelopment,thetrendoftheERTDB，thensimplysummarizesthetasks1willdointheprojectandtheexpectedeffects．Se

6、condly,thepapersummarizesEmbeddedReal—Timedatabasesystem,mainlydiscussesthecharacteristics，theprimaryproblems，theprimaryfunctions，datamodel，systemstructure，systemempeld茁circumstancesandrunningempolderprocess．thepaperalsomainlydesignsEmbeddedReal-Tunedatab

7、ase，includingcollectivitydemand，model，EMSmemorysystemstructure，empoldercircumstance,modulelayout,systemdamtypesandintegrateddefruition．Thirdly，thepaperintroducesthedesignandimplementationofERTDBbasedontheapplicationexploitationplatformofVxWorks，Thepaperdi

8、scussesdictionarydatastructureofERTDB，detailediydesignsbasicAPIincludingrunningstructureofdatabase，systeminitialization,systemclose，insertnoting，lookupnoting，deletenoting，amendnoting,alsodiscussesthebackupandcomebac