多连杆悬架—轮边驱动模块的研究

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1、摘要随着能源危机的日益严重以及人们环保意识的不断增强，研究开发清洁、节能和安全的汽车成为汽车工业发展的方向。其中电动汽车具有行驶过程中零排放、能源利用多元化和高效化以及方便实现智能化等优点，使之成为新型汽车研发的重点之一。在各类电动汽车的动力驱动系统中，电动轮驱动系统由于其控制方便、结构紧凑等突出的优点而备受青睐和重视。本论文以一种电动轮模块的结构设计为中心展开研究。首先，对已有的各种电动轮的结构方案进行了分类比较和选型，确定了本文的电动轮驱动模式。进而在各种多连杆悬架系统中选择出具有较多优势的五连杆悬架作为电动轮的悬架系统。在确定了行星齿轮减速器作为减速机构的基础上，对

2、整个系统进行性能仿真，并对系统的结构进行了优化。最后给出了一个详细的设计实例：从一般意义上讲，本文同时也可以作为电动轮驱动模块设计中简单、迅捷的方法。最后，关于进一步工作的方向进行了简要的讨论。关键词：多连杆悬架，电动轮模块，行星齿轮减速器，优化AbstractABSTRACTWithimprovingenvironmentalprotectionconsciousnessandtheseriousenergycrisis，toresearchanddeveloptheclear,energy—savingandsafeautobecomethenewdirectiono

3、fdevelopmentofautomobileindustry．Electricvehicle，whichhasmuchadvantages，suchasnoemission，pluralismandhigh—efficientofenergyutilization，andconvenientlyrealizingintelligenceetc．，isabouttobecomeoneofthefocalpointsinresearchinganddevelopingnew-typeautomobile．DuringtheresearchofEV’Spropulsions

4、ystems，engineerspaygreatattentiontoin—wheeldrivingsystem，whichshowsoutstandingadvantagesincontrollingandstructure．Firstofall，variouskindsofin·wheeldrivingsystemareclassifiedandcompared．andtheonewhichwillbeusedinthispaperischose．Then，basedontheintroductionofallkindofmulti—linksuspensionsys

5、tems，akindoffive-linksuspensionisselectedastheelectricsuspensionsystem．Afterconfirmedplanetarygearreducerasthetransmissionsystem，theperformanceoftheentiresystemissimulated，andthewholestructureisoptimized．Finally,adetaileddesignexampleispresented．Generallyspeaking，thismethodcanalsobeusedas

6、asimplemethodindesigningelectricin—wheeldrivingmodule．．Finally,theproblemsrequiringfurtherstudiesarediscussed．KeyWords：multi-linksuspension，electricin—wheeldrivingsystem，planetarygearreducer，optimizationⅡ同济大学学位论文原创性声明本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师指导下，进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本学位论文的研究成果不包含任何他人创作

7、的、己公开发表或者没有公开发表的作品的内容。对本论文所涉及的研究工作做出贡献的其他个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本学位论文原创性声明的法律责任由本人承担。⋯一躲户鼋确2007年雪月2『日学位论文版权使用授权书本人完全了解同济大学关于收集、保存、使用学位论文的规定，同意如下各项内容：按照学校要求提交学位论文的印刷本和电子版本；学校有权保存学位论文的印刷本和电子版，并采用影印、缩印、扫描、数字化或其它手段保存论文；学校有权提供目录检索以及提供本学位论文全文或者部分的阅览服务；学校有权按有关规定向国家有关部门或者机构送交论文