基于s7-300 plc的机械手臂控制系统设计 毕业设计论文

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1、本科生毕业设计姓名：XXX学号：0000000000000学院：信息与电气工程学院专业：电气工程与自动化设计题目：基于S7-300PLC的机械手臂控制系统设计指导教师：XXX职称：XX2012年6月中国矿业大学毕业设计任务书任务下达日期：2012年2月25日毕业设计日期：2012年2月25日至2012年6月10日毕业设计题目：基于S7-300PLC的机械臂控制系统设计毕业设计主要内容和要求：1、掌握机械手臂的工作原理及控制方法；2、设计一种基于S7-300PLC的机械手臂控制系统；3、掌握机械手臂的相关传感器原理及使用方法；4、用PLC语言编制控制系统软件；5、利用组态软件开发上位机监

2、控程序；6、翻译电气自动化方面专业外文资料约3000字。院长签字：指导教师签字：摘要机械手臂常被称作工业机器人，是工厂现代化的重要设备之一。它涉及到产品生产，加工和输送的全过程。它的可靠、安全、经济运行，直接关系到工厂的安全生产和经济利益。机械手臂可以在一些高危险，高污染的地方展开工作；可以实现产品的标准化程度，减少次品率；减少工厂的工人数量，带来良好的经济效益；所以对它进行研究和使用具有很高的价值和现实意义。在本篇论文中，我主要进行了基于S7-300的机械手臂控制系统设计。它是以圆柱形坐标系为基础，用PLC进行控制，用组态王软件进行监控，实现螺丝组合和搬运的工作。机械手臂分为自动化、

3、手动和检测三种工作方式，可以方便进行切换和组合。解决了人工上螺丝效率低，标准化程度低等问题，提高了工厂的自动化和标准化水平。关键词：机械手臂；PLC；组态软件；自动控制ABSTRACTThemechanicalarmwhichisoneofthemostimportantequipmentofthefactorymodernizationisoftenreferredasindustrialrobots.Itinvolvesthewholeprocessofprocessingandtransport.It'sreliable,safeandeconomicoperationdirec

4、tlyrelatedtoproductionsafetyandeconomicinterestsofthefactory.Mechanicalarmcanstartworkinginsomehigh-risk,highpollutionandcanachievethedegreeofstandardizationofproductswhichreducethedefectrateandreducethenumberoffactoryworkers,andgoodvalueformoney.itisveryimportanttostudyitandhaveahighvalueandpra

5、cticalsignificance.Inthispaper,themaincontrolsystemdesignisbasedontheS7-300robot.ItisbasedoncylindricalcoordinatesystemandcontrolledbythePLCConfigurationsoftwaretomonitortheworkofscrewcombinationandhandling.Robotintotheautomationofmanualanddetectionofthreeworks,youcaneasilyswitchandmakeup.Artifi

6、cialonthescrew,lowefficiency,lowdegreeofstandardizationarefactoryautomationandstandardization.Keywords:mechanicalarm;PLC;configurationsoftware;automaticcontrol目录1绪论11.1本课题的意义11.2本文主要做的工作11.2.1问题提出11.2.2机械手臂的国内外状况及其发展趋势11.2.3系统设计的主要内容22机械手臂工作原理42.1机械臂的运动形式42.1.1直角坐标系42.1.2圆柱坐标系42.1.3关节型52.1.4机械手的

7、技能和特性53PLC系统硬件构成及传感器选型设计73.1PLC的构成、特点及其工作原理73.1.1构成73.1.2PLC的特点93.1.3PLC的工作原理93.1.4PLC的应用领域103.2电器元件、设备的选择113.2.1PLC机型的选择113.2.2输入输出模块113.2.3电源模块的选择：153.2.4导轨（固定各个模块）153.2.5PLC硬件系统的配置、PLC的I/O配置153.2.6步进电动机选型163.2.7直流电机选型183.