宽厚板实验轧机短行程及平面形状模拟控制研究

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1、东北大学硕士学位论文摘要本论文以莱钢铁公司技术中心宽厚板模拟实验枫建设项醋为背景，以囝内外技术资料为基础，选用适谓的工艺和控制方案，配置功能实雨的计算机控制系统，编制合理的PLC程序，在实验轧祝上模撤实现宽厚板的短行程和平丽形状控翩。本论文主要对以下几个方面进行分析讨论，并给密褶应的方案和结论。I)针对实验轧机机械、液压和电气特点，确定相应的工艺方案，立辘轧杭采取了“狗臀”变形方式的短行程轧箭，平辊轧祝采取了MAS事L制方式的平面形状控制轧制。2)模拟实验轧桃控制理论中，对实验轧机的平衡控制系统、辊缝控制和液压HCC控制进行了详细说明。给出实验轧机的PID调节器使用方案和相应的控制流

2、稷圈。3)为了实现“狗骨”形和MAS轧制，建立了如下数学模型：SL佑tj过程中轧件位鬣跟踪数学模型和压下速度与轧制线速度匹配数学模型。轧件位置跟踪数学模型用予轧制过程对轧件的位置进行准确定位：压下速度与轧制线速度睡配数学模型用于轧制过程中形状控制，将轧件的特定位鬻轧铆成规程要求的板群。4)在上述工艺和控制要求下，配置了计算机控制系统。使用SIEMENS的STEP7和CFC软件编SflT系统的应用软件程序，利用WINCC建立了数掘采集和监控系统。5)在实验轧机上进行了“狗骨”形和MAS轧制的变厚度轧制模拟实验，验证了模型的准确憔和可行性。通过采集现场的实验数据，采用MATLAB进行设定

3、数据与轧制数据对比分析研究，实现了所需要的轧制效果。本论文主要针对模拟实验轧机设计与调试进行研究，开发出的轧件位置跟踪数学模型、轧制过程压下速度与轧制线速度匹配数学模型应用到相应的实验轧机上，取得了良好的控制效果。对我国宽厚板生产的控制和工范水平提高具有积极的促进作用。关键词：宽厚板，平面形状控制，短行程控制，PID，APC，HCC。东北大学硕士学位论文ABSTRACTThepaperisbasedonthepilothotroilingmillatthetechnologycenterofaironandsteelcorporationforthewideheavyplate．By

4、referringtolotsoftechniqueinformation，theappliedtechnologyandcontrolprojectiscomfirmed，andthecomputercontrolsystemisusefullyselected，andthePLCprogramisworkedout．Theshort—strokecontrolandtheplanviewpattemcontrolisrealizedinthepilotrollingmillsThefollowingaspectswillbedetailedinthepaper，andthecor

5、respondingprojectsandCOIlclusionsarelisted．1)Basedonthecharactersoftheexperimentmills，thetechnologyprocesscanbeconfirmed．Theshortmstrokeof‘dog*bone’slapscanberolledintheplateatedging-roilingmill，theplanviewpattemcontrolofMASrollingslapscanberolledintheplateatplatrollingmill．2)Duringtheintroduce

6、ofcontrolsystemoftheexperimentmills，thebalacecontrolsystem，thegapcontrolsystemandtheHCCaredetailedlyshowed．Andtheusedprojectandtheflowchartoftheexperimentmillsisintroduced．3)Forrealizingtheshort—strokeandMAScontrol，thepositiontrackingmathmodeloftherollingplateandthematchingmathmodelofthescrewin

7、gspeedandtherollingspeedaresealed．Thepositiontrackingmathmodelcallpitchtherollingplateposition，andtheraillcallrollthedifferentthicknessforthedifferentpositionoftheplate．Thematchingmathmodelofthescrewingspeedandtherollingspeedcanop