基于激光视觉传感的焊后检测技术分析

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1、哈尔滨工业大学工学硕士学位论文目录摘要.......................................................................................................................IAbstract.......................................................................................................................II第1章绪论.......

2、.........................................................................................................11.1课题研究的目的和意义...................................................................................11.2计算机视觉检测技术概述...............................................................

3、................21.2.1被动视觉....................................................................................................21.2.2主动视觉....................................................................................................21.3激光视觉焊后检测技术的研究现状.........................

4、......................................31.4课题的主要研究内容.......................................................................................5第2章激光视觉焊后检测传感器的设计及数学模型............................................72.1激光视觉焊后检测传感器的设计.........................................................

5、..........72.1.1传感器的工作原理....................................................................................72.1.2传感器的光路设计....................................................................................72.1.3传感器元器件的选择...........................................................

6、.....................82.1.4传感器的结构设计....................................................................................92.2数学模型的建立.............................................................................................102.2.1摄像机模型.............................................

7、.................................................102.2.2结构光传感器的数学模型......................................................................162.3本章小结.........................................................................................................16第3章激光视觉传感器的标定..............

8、........................................