基于模糊ts模型的lü混沌系统的若干控制问题的研究

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1、中文摘要摘要：随着现在科学技术的发展，控制方法不断的进步和完善，越来越多的控制方法应用于研究新的科学问题。混沌系统作为一门新学科受到了广泛关注，其中Lfi混沌系统作为一类特殊的混沌系统近年来尤其倍受关注。另一方面，模糊控制是智能控制的一个重要分支，而基于T-S模型的模糊控制可以借用成熟的线性系统理论研究非线性控制问题。目前，将模糊理论运用于混沌系统进行控制问题的研究已经取得了一些成就。但相对来说还较少，大部分主要是关于稳定性分析方面的成果。本文正是将T—s模糊方法用在混沌系统中，力求方便地解决其若干控制问题。稳定性是控制系统设计中最重要的指标。混沌系统本质上是一个非线性

2、控制系统，对其进行稳定性分析比较困难。而对于具有非线性和不确定性等复杂性的混沌系统，模糊控制不失为传统控制理论的一种强有力的补充，T-S模糊模型提出以来，使传统控制理论与模糊控制良好的结合起来。T-S模糊模型具有模糊框架下的线性形式的特点，这使得利用Lyapunov稳定性理论、线性不确定系统等理论来研究模糊系统的稳定性问题成为可能。因此，本文采用T-S模糊模型分析和解决Lfi混沌系统稳定性。本文在前人的基础上，对于混沌系统采用T-S模糊模型进行逼近，运用了Schur补引理，分布补偿，加权平均反模糊化等方法，设计模糊控制器，进而研究其保性能控制，鲁棒控制，跟踪控制等问题。

3、T-S模糊模型能够很好的实现非线性系统的线性化，并在控制器的设计中发挥了很有效的作用。本文的仿真结果也充分说明了T-S模糊模型在混沌系统中的应用是有很大潜力的。论文工作说明，对于混沌系统而言，具有线性后件的T-S模糊模型充分利用局部信息和专家控制经验，可以以任意精度逼近实际的控制对象。另外，研究混沌系统的模糊控制可以为普通模糊系统的研究提供另一种思路，从某种程度上丰富了普通模糊系统研究。关键词：T-S模糊模型；跟踪反馈控制；鲁棒控制；保性能控制；Lfi混沌系统；线性矩阵不等式(LMI)分类号：TPl3ABSTRACTABSTRACT：Withthedevelopment

4、ofscienceandtechnology,controlmethodscontinuouslyimproveandmakerapidlypro盼s．Moreandmorecontrolmethodhasbeenappliedtothenewscientificproblems．Chaoticsystem，asanewsubject，hasbeenwidelyconcerned，inwhichchaoticLfisystemasaspecialclassofchaoticsystemshasdrawngreatattentioninrecentyears．Ontheo

5、therhand，fuzzycontrolisanimportantbranchofintelligentcontrol，andbasedontheT-Sfuzzymodel，maturetheoreticaloflinearsystemsCanbeusedtostudyproblemsofnonlinearcontr01．Atpresent,theapplicationoffuzzytheorytocontrolchaoticsystemshasmadesomeachievements，however,relativelysmall，mostofwhichisabou

6、tthestabilityanalysis．ThisarticleusetheT—Sfuzzymodeltomodelthechaoticsystemstosolvesomecontrolproblemsconveniently．Stabilityisthemostimportantindicatorsofcontrolsystemforthecontrollerdesigning．Thechaoticsystemisanonlinearcontrolsystemessentially．Itisdifficulttoanalysisitsstability．Asthec

7、haoticsystemswinlcomplexityofnon-linearanduncertainties,fuzzycontrolCanbeapowerfulsupplementofthetraditionalcontroltheory．SinceT-Sfuzzymodelproposed，thetraditionalcontroltheoryandfuzzycontrolhavebeenwellcombined．T-Sfuzzymodelisspecialwi廿lthelinearcharacteristicsunderthefu