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1、2013年2月1日现代电子技术Feb.2013第36卷第3期ModernElectronicsTechniqueVol.36No.3130基于三轴加速度传感器的老人摔倒检测崔英辉,詹林(安徽理工大学计算机科学与工程学院,安徽淮南232001)摘要:老人因意外摔倒不能及时救助会造成严重的后果,发生意外时若能及时通知救援人员,可大大降低摔倒后的危险程度。三轴加速度传感器能够采集分析人体摔倒时三个方向的加速度变化特征,以判断老人是否摔倒。主要分析了三轴加速度传感器ADXL345的特点及工作原理,最后提出一种检测老人意外摔倒的方案。关键词:三轴加速度传感器;中断阈值判断
2、;老人摔倒检测;加速度变化中图分类号:TN609⁃34文献标识码:A文章编号:1004⁃373X(2013)03⁃0130⁃03Falldetectionsystembasedonthree⁃axisaccelerationsensorfortheelderlyCUIYing⁃hui,ZHANlin(CollegeofComputerScienceandEngineering,AnhuiUniversityofScienceandTechnology,Huainan232001,China)Abstract:Thattheoldmanfalldownbyacci
3、dentandreceivenohelpintimeleadstoseriousconsequences.Iftheacci⁃denthappenswhentherescueworkersarenotifiedpromptly,itcangreatlyreducethedanger.Three⁃axisaccelerationsensorcancollectandanalyzetheaccelerationvariationcharacteristicsofthehumanbodyinthreedirectionstojudgewhethertheoldmanf
4、alldown.Thepapermainlyanalyzesthecharacteristicsandworkingprinciplesofthree⁃axisaccelerationsensorADXL345,andfinallypresentsaschemeoffalldetectionfortheelderly.Keywords:three⁃axisaccelerationsensor;interruptthresholdinterpretation;falldetectionfortheelderly;accelerationvariationchara
5、cteristic±16g可变的测量范围;最高13b分辨率测量;固定的1加速度传感器4mg/LSB灵敏度;3mm×5mm×1mm超小封装;40~1.1定义2145μA超低功耗;标准的IC或SPI数字接口;32级加速度传感器是一种能够测量加速力的电子设FIFO存储;以及内部多种运动状态检测和灵活的中断备。加速力就是当物体在加速过程中作用在物体上的方式等特性。这些特性使其成为一款非常适合用于摔力,就好比地球引力,也就是重力。加速度计有两种:一种倒检测的加速度传感器。是角加速度计,是由陀螺仪(角速度传感器)的改进的。2.2工作原理另一种就是线加速度计。ADXL345首
6、先由前端感应器件感应测得加速度的1.2加速传感器的工作原理大小,然后由感应电信号器件转为可识别的电信号,这加速度传感器会接受外界传递的物理性输入,通过个信号是模拟信号。ADXL345集成的A/D装换器将此感测器转换为电子信号,再最终转换为可用的信息。主模拟信号转换为数字信号。在计算机中,数字信号一律要感应方式是对微小物理量的变化进行测量,再通过电用补码的形式表示,在此也一样,A/D转换器输出的是压信号来表示这些变化量。16位的二进制补码。经过数字滤波器的滤波后,在控制和中断逻辑单元的控制下访问32级FIFO,通过串行2三轴加速度传感器ADXL345接口读取数据。
7、ADXL345的控制命令也是通过接收来2.1概述自串口的读写命令来实现的,这主要是对寄存器的ADXL345是ADI公司推出的基于MEMS技术的数字操作。输出的三轴加速度传感器。ADXL345具有±2g,±4g,±8g,3ADXL345与微控制器的通信收稿日期:2012⁃10⁃22ADXL345为用户提供了两种与微控制器的通信方第3期崔英辉,等:基于三轴加速度传感器的老人摔倒检测1312式:SPI和IC。本文采用基于嵌入式的S3C2410微控制一致性。器与三轴加速度传感器ADXL345的连接来详细讲述S3C2410的SPI接口操作:通过SPI接口S3C2410可A
8、DXL345的SPI通信
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