对船用臂架起重机液压越障装置

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1、船用臂架起重机液压越障装置余小兵威和海洋工程设备有限公司扬中221219摘要：船用起重机液压越障装置，使得起重机吊臂在一定高度内限幅回转，超过一定高度又能继续回转越过障碍物，该装置能有效防止吊臂碰撞事故的发生，降低起重机操作人员的劳动强度，提高起重机作业安全性，同时具有结构简单、成本低、工作可靠等特点。关键词：越障装置；起重机；工作区域；滚轮换向阀中图分类号：U664．4文献标识码：A文章编号：1001—0785(2013)05—0073—03Abstract：Thehydraulicobstacle—navigationdeviceofboomcraneforshipscanno

2、tonlyallowlimitrotarymotionofthecraneboomincertainheight，butalsocontinuetoturnaroundandpassoverobstaclesincaseofbeyondcertainheighLThisdevicecaneffectivelykeepboomsfromanycollisionaccidents，reducelaborstrengthofcraneoperators，andimprovethecraneoperatingsafety，providedwithadvantagessuchassimple

3、structure，lowcost，andreliableoperation，etc．Keywords：obstacle-navigationdevice；crane；workarea；rollerreversingvalve0引言1实例海运或工程船舶一般都会配有起重机，作为威和海洋工程设备有限公司为天津新港船舶货物的起吊装卸设备。由于船舶空间的限制，为公司生产的4t2．5／10in液压杂物吊首次安装这一避免起重机在作业过程中与船体上层建筑或相邻越障装置，通过试验，效果良好。船用起重机液起重机塔身和基座相撞，设定起重机不能进入的压越障装置见图1。区域为非工作区域。相对于作业起重机本

4、身，将船体上层建筑或相邻起重机塔身基座视为障碍物。只有起重机避开了这些障碍物才能安全作业，这使得起重机吊臂在小于某一高度时，只能在一定幅度内回转，通过变幅抬高吊臂，使吊臂高度大于日时越过障碍物，继续回转越过障碍物。目前，遇到此类问题时，要求起重机操作人员小心操作，及时主动停止回转再变幅抬高吊臂继续进行回转避开障碍物。在实际的起重机作业过程中，操作者在起重机驾驶舱内，视线范围受到限制，实际操作起来特别困难，往往由于操作人员一时疏忽，而造成碰撞事故的发生。因此，船用起重机如能设置一种越障装置，使得起重机吊臂回转过程中，在接近障碍物能自动限制回转，当1．起重机吊臂2．变幅限位板3．吊臂旋

5、转轴4、滚轮吊臂变幅抬高到一定高度时，又能继续进行回转换向阀5．起重机塔身底板＆撞位块安装板7、8．撞位块越过障碍物，这将有效防止这类碰撞事故的发生，1O．组合限位阀块11．液压软管12．起重机基柱降低操作人员的劳动强度，提高起重机作业安13．起重机塔身14．起重机变幅液压缸图1船用起重机液压越障装置全性。《起重运输机械》2013(5)一73—一种船用起重机液压越障装置，由固定式回固定在起重机基柱内壁上，滚轮换向阀安装在组转限位装置(图2)、机械式变幅限位装置(图4)合限位阀块上，组合限位阀块焊接在起重机塔身和组合限位阀块组成，固定式回转限位装置由碰底板下随塔身一起旋转。变幅限位装

6、置安装在起撞块和回转限位滚轮换向阀组成，碰撞块按照作重机吊臂根部及附近，滚轮换向阀安装在起重机业区域示意图的角度分布固定在起重机基柱内壁吊臂旋转轴轴端正下方，变幅机构的变幅限位板上，回转限位滚轮换向阀安装在组合限位阀块上，一端安装在吊臂上，一端安装在吊臂旋转轴端上，组合限位阀块固定在起重机塔身底板下随塔身一变幅限位板可随吊臂变幅一起旋转。当起重机在起旋转，机械式变幅限位装置由固定支座、变幅工作区域时，当撞位块没有碰到滚轮换向阀，可限位板和变幅限位滚轮换向阀组成，固定支座和以自由回转。在接近非工作区域的位置，都设置变幅限位板安装在起重机吊臂根部，变幅限位滚了回转限位碰撞块。当回转到A

7、和B点附近时，轮换向阀安装在起重机吊臂旋转轴轴端正下方，滚轮换向阀会碰到撞位块，滚轮换向阀1和2油路变幅限位板一端通过固定支座和起重机吊臂固定接通，将回转压力油卸入液压缸，回转马达停止，一起，围绕吊臂旋转轴，该端有一个圆弧槽，圆回转动作停止，从而避免吊臂进入非作业区域1。弧槽圆弧与吊臂旋转轴同中心，变幅限位板另一障碍物在非工作区域2，当回转到C和D点附近端与起重机吊臂旋转轴端固定，该端有2段圆弧时，滚轮换向阀将碰到撞位块，滚轮换向阀3和4曲面和1段过渡曲面，圆弧曲面圆