模糊pid控制器的设计研究

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1、中文摘要随着控制对象变得复杂，应用常规PID控制，精度和鲁棒性降低。本文设计一种模糊自调整PID控制器，以提高控制精度。我们要求简单却具有鲁棒性的控制算法来实现控制。这里主要是在模糊PID控制领域进行研究。当控制对象很复杂的情况下，常规PID控制器已经不再适用了，为提高对复杂系统的控制性能，本文介绍了一种新方法设计模糊PID控制器。将PID控制与Fuzzy控制的简便性、灵活性以及鲁棒性融为一体，构造了一个自适应模糊PID控制器。并且为了提高控制的精度，本文进一步改进了模糊自调整PID控制器，此控制器的比例系数、积分系数可根据模糊推理规则进行在线调整。并利用砌tTLAB语言结合具体实例方便而快

2、速地实现了该控制器的计算机仿真。仿真结果表明：该控制方法提高了系统的动、静态特性，使系统获得了较好的性能。也就是说，该控制方法对于此类系统控制是有效的。文中还给出所提模糊PID控制与常规PID控制和普通模糊控制比较实验结果，与常规PID控制和普通模糊控制实验的结果进行比较表明，此方法具有方法简单、控制快速、准确的特点，从而提高了控制性能。关键词：模糊逻辑控制隶属函数PI控制自调整仿真ABSTRACTWhenthecomrolledobjectsbecomecomplicate，thecontrolaccuracyandrobustnessofthenormalPIDdecrease．Them

3、ainscopeofthispaperistoinvestigatetheresearchoffuzzyPIDcontr01．Weproposeasimplebutrobust嗣rogramforcontr01．ThispaperpresentsanovelmethodtodesignthefuzzyPIDcontrolinordertoimprovethesystemperformanceforcomplexsystemsinwhichthenormalPIDcontrollerisnotsuitableinsuchcase．Asel删ustingPIDcontroller，whichha

4、ssimplerstructureandhigherrobustness，isbuiltwhenFuzzylogiccontrollerandPIDcontrollerarecombinedtogetherappropriately．Toincreasetheaccuracy，thispaperdesignedanimprovedFLC(FuzzyLogicController)forself-tuningPIDcontr01．Wheretheproportional，integralanddifferentialgainsareUmedonlinebasedonfuzzyinference

5、rules．AsimulationmodeloftypicalsystemisrealizedsuccessfullywithMATLAB／SIMULINK．Theresultsofsimulationshowthatthecontrollerhasimproveddynamicandstaticperformanceofcontrolsystemandhasobtainedgoodcontrolquality．Thatistosay，thiscontrolmethodiseffectiveOilthissystem．Andthesimulationcomparisonofthisschem

6、ewitlltraditionalPIDcontrolandcommonFLCdemonstratesthatthisschemeissimpler，morerapidandaccurate．Keywords：FLC(Fuzzylogiccontr01)；Membershipfunctions；PIcontrol；self-tuning；Simulation独创性声明本人声明所呈交的学位论文是本人在导师指导下进行的研究工作和取得的研究成果，除了文中特别加以标注和致谢之处外，论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不龟含为获得歪星蠢堂或其他教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工

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