穿戴式机械腿机构的设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】

《穿戴式机械腿机构的设计【含cad图纸优秀毕业课程设计论文】》由会员上传分享，免费在线阅读，更多相关内容在学术论文-天天文库。

1、购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸本科生毕业论文毕业设计题目穿戴式机械腿机构设计学生姓名专业班级指导教师完成日期购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计（论文）前期工作材料学生姓名：学号：教科部：专业：设计（论文）题目：穿戴式机械腿机构设计指导老师：材料目录序号名称数量备注1毕业设计（论文）选题、审题表12毕业设计（论文）任务书13毕业设计（论文）实习调研报告14毕业设计（论文）开题报告（含文献综述）15毕业设计（论文）外文资料翻译（含原文）16毕业设计（论文）中期检查表1年月日购买设计文档后加

2、Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计（论文）题目申报表设计（论文）题　目穿戴式机械腿机构设计题目类型题目来源面向专业指导教师职称学位从事专业题目简介：现代机器人所具有的机械动力装置使得机器人可以轻易地完成很多艰苦的任务，比如举起、搬运沉重的负载等。虽然现代机器人控制技术有了长足的发展，还远达不到人的智力水平，包括决策能力和对环境的感知能力。与此同时，人类所具有的智能是任何生物和机械装置所无法比拟的，人所能完成的任务不受人的智能的约束，而仅受人的体能的限制。因此，将人的智能与机器人所具有的强大的机械能量结合起来，综合为一个系统，

3、将会带来前所未有的变化，这便是穿戴式机器人的设计思想。审核意见：审核人签名：年月日题目类型－－1、为结合科研；2、为结合生产实际；3、为结合大学生科研训练计划；　4、为结合学科竞赛；5、模拟仿真；6、其它题目来源－－A.指导教师出题；B.学生自定、自拟；购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸毕业设计（论文）任务书教科部：专业：学生姓名:学号:毕业（论文）题目：穿戴式机械腿机构设计起迄日期：设计（论文）地点：指导老师：专业负责人：发任务书日期：年月日毕业论文任务书购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设

4、计文档后加Q--1459919609免费领取图纸论文题目穿戴式机械腿机构设计年级专业学生姓名学号主要内容：1.具有较好的机械设计理论基础，能熟练掌握二维和三维的制图软件，具有比较强的独立研究和探索能力，具有较强的主动沟通意识。2.穿戴式机械腿机构设计,完整的机械设计过程及其说明；3.完成二维或者三维的设计图纸绘制；4.查阅文献15篇以上，翻译不少于5000印刷符的英文资料；5.撰写开题报告：包括工作任务分析、调研报告或文献综述、方案拟定与分析以及实施计划等；6.撰写毕业论文，篇幅不少于1万字。主要任务及基本要求（包括指定的参考资料）：主要任务及基本要求：1、撰写开题报告：包括工作任务分析、

5、调研报告或文献综述、方案拟定与分析以及实施计划等；2、查阅文献14篇以上，翻译不少于5000印刷符的英文资料；3、熟练运用二维三维绘图软件；4、撰写毕业论文，篇幅不少于1万字。主要参考文献：【1】李研彪，刘毅，李景敏，计时鸣，赵章风，新型拟人机械腿的参数优化，2013.09.【2】计时鸣，刘毅，李研彪，李景敏，一种新型拟人机械腿的运动传递性能分析，1001-4551(2012)10-1125-05【3】伊蕾，助行康复机器人控制策略研究，2012,04【4】邓楚慧，穿戴式下肢康复机器人机构分析及优化设计，2012,6.10购买设计文档后加Q--1459919609免费领取图纸购买设计文档后加

6、Q--1459919609免费领取图纸【5】刘毅，一种新型拟人机械腿的性能研究，2012,12【6】尹军茂，穿戴式下肢外骨骼机构分析与设计，2010，05【7】赵豫玉，穿戴式下肢康复机器人的研究，2009,03【8】王志鹏，郭险峰，穿戴式下肢外骨骼康复机器人机械设计，1672-3791【9】余联庆，吴昌林，马世平，基于仿生研究的步行机缓冲型腿机构设计，1671-512(2005)06-0105-03【10】金振林，曲梦可，六足步行机器人的并联机械腿设计，10.3788/OPE.20122007.1532【11】金振林，曲梦可，三自由度并联机械腿静力学分析与优化，1002-6811【12】孙

7、恒陈作模葛文杰.机械原理西北工业大学机械原理及机械零件教研室编，第七版，高等教育出版社，2006.5【13】濮良贵纪名刚.机械设计西北工业大学机械原理及机械零件教研编，第八版，高等教育出版社，2006.5【14】周建方等.材料力学机械工业出版社，普通高等教育机电类规划教材，2002.1【15】机械制图大连理工大学工程图学教研室编，第六版，高等教育出版社，2007.7发出任务书日期：　　　　　　完成期限：指导教师签名：