电动汽车用大功率永磁同步电机驱动系统的研究

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时间:2019-03-03

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1、学校代号:10532学密号:Sll092031级:普通湖南大学硕士学位论文电动汽车用大功率永磁同步电机驱动系统的研究茔僮虫遁厶姓名;塞』旺昱咂丝刍盈驱整;黄宣道教援埴差望僮;电氢皇信皇王猩堂瞳童些名整;电氢王程论文提窒目期;2Q!垒生垒旦星墨旦诠塞簦避目翅;2Q!垒生至旦!Z目筌溢委员会主廑;矍隆福熬握Theresearchofspecialvehiclehigh—powerpermanentmagnetsynchronousdrivesystembyLiuWangB.E.(HunanUniversityofTechnology)201A

2、thesissubmittedinpartialsatisfactionoftheRequirementsforthedegreeofMasterofEngineeringElectricalEngineeringintheGraduateSchoolofHunanUniversitySupervisorProfessorHuangShoudaoApril,2014湖南大学学位论文原创性声明本人郑重声明:所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或

3、撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。作者签名:知I幔日期:加/严年5月矽日学位论文版权使用授权书本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定,同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版,允许论文被查阅和借阅。本人授权湖南大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。本学位论文属于作者签名:导师签名:I、保密口,在年解密后适用本授权书。2、不保密团。(请在以上相

4、应方框内打“/”)日期:加倍年歹月加日日期:o幻,,p年j调汤日硕士学位论文摘要电动汽车以其污染零排放、能源利用效率高、机械控制性能好等诸多优点,得到人们的广泛关注,加之当今的全球性能源短缺、温室效应显现和我国持续出现的雾霾污染等问题,使得电力驱动装置在车辆中的应用得到大力推广。结合课题需要,本文对特种车辆的电机驱动系统进行了研究。本文首先对当前国内外大功率电动汽车的发展现状做了分析,并对用于电动汽车中的各种电机进行了分类比较,得出内置式永磁同步电动机在高速大功率电动汽车驱动系统中的优越性。通过对内置式永磁同步电动机的数学模型的建立与分析

5、,提出了最大转矩电流比控制的分段拟合优化方法和弱磁扩速理论,改善了控制精度。通过建立MATLAB仿真实验对文中提出方法进行了验证。其次根据某些特种车辆需要高速大功率运行的要求,阐述了提升载波比的意义,介绍了半导体器件的开关损耗和软开关技术;提出了通过抬高电机反电动势、采取空间矢量调制方式方式提高变频器母线利用率的方法降低负载电流,从而减少开关损耗;研究了矢量调制技术中的五段式调制法和七段式调制法,在开关次数不变的情况下提升系统载波比,达到改善控制效果的目的,并通过仿真验证了此方法的可行性。此外为改善高频工况下载频过低引起的控制性能下降的问

6、题,本文提出了一种新颖的电流控制策略。在电机高速运行时,通过一个暂态电流修正器对电机dq轴电流进行重新分配,以达到改善电流环的控制性能的目的。文中通过仿真和实验验证了该电流调节器的优越性能。最后本文对电动汽车驱动系统的变频器部分的硬件设计与软件控制流程图进行了详细介绍,构建了以TMS320f28335为主控芯片的实验平台,在湘潭电机厂对电动机驱动系统在不同工况下的负载调速实验。实验结果验证了本文方法所提方法的可行性,肯定了其应用前景。关键词:电动汽车;永磁同步电动机;低载波比IIAbstractwiththezero‘emissionel

7、ectricVehiclepollution,highenergyefficiency,goodmechanicalcontrolperformanceandmanYotheradvantages,electriccarstogetpeople’8attention·coupledwithtoday。globalenergyshortage,globalwarmingandourshowpersistenthazepollutionproblems,makeelectriccarsbecomeabranchofthefastestgrow

8、ingautomotivesectorelectricvehiclemotordrivesystem.Combinedtaskrequires,thispaperstudiedFirstly,

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