2015年天津大学自动控制理论考研笔记,复试真题,考研真题,考研经验

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1、2015年天津大学考研指导育明教育，创始于2006年，由北京大学、中国人民大学、中央财经大学、北京外国语大学的教授投资创办，并有北京大学、武汉大学、中国人民大学、北京师范大学复旦大学、中央财经大学、等知名高校的博士和硕士加盟，是一个最具权威的全国范围内的考研考博辅导机构。更多详情可联系育明教育孙老师。自动控制理论一、考试的总体要求包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考察学生对自动控制系统进行分析和综合设计的能力。二、考试内容及比例经典控制理论部分（占70%）：1、控制系统的数学模型系统的输入、输出微分方程模型，非线性系统在工作

2、点处的线性化，传递函数，结构图及其化简，梅逊增益公式。2、控制系统的分析控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标，系统的主导极点和动态性能估算，控制系统的稳态误差，根轨迹和参数根轨迹。3、控制系统的频率特性，系统的幅相频率特性曲线，奈奎斯特稳定判据；系统的对数频率特性曲线，系统的频率特性指标。4、控制系统的综合控制系统的时域指标和频域指标及之间的关系，根轨迹法和频率特性法的串联超前校正，滞后校正，超前-滞后校正，按期望频率特性进行校正。5、离散时间系统脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳

3、定性分析，极点位置和暂态响应的关系，稳态误差计算，根轨迹分析。6、非线性控制系统相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。现代控制理论部分（占30%）：7、系统的状态空间表达式，线性变换，单输入、单输出系统的能控标准实现和能观标准实现，状态方程的解。李亚普诺夫稳定性，李亚普诺夫第二法。8、可控性和可观性及其判定方法，单输入、单输出系统的极点配置，状态观测器设计，系统的镇定和解耦。三、试卷类型分析与计算题为主。四、考试形式及时间笔试，三小时。五、参考教材1、自动控制原理，科学出版

4、社，夏超英2、现代控制理论，机械工业出版社，刘豹3、自动控制原理，科学出版社，胡寿松11/8【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站：http://www.yumingedu.com开设课程：【网络函授班】【精品小班】【高端一对一】【状元集训营】【定向保录】考研时想要取得好成绩，总要寻找各种各样的成功秘诀，但是你是否曾留意，很多考生在毫不觉察的情况下，就已经沉溺于误区，甚至因此付出了惨痛的代价。接下来为大家详细分析这些误区，考生若能避免则考研成功率会大大提升。一、盲目做题不少考生以为考研复习就是要拼命做题,做得越多效果越好，其

5、实不然。正确的方法应该是在做题之后进行总结归纳,找出共性的问题和方法,同时还要及时记忆,一环扣一环,任何一环都不可缺乏。在选择复习内容时,一定要去伪存真,去粗取精,并教会正确记忆的方法。针对个人出错的情况,考生最好整理到属于自己的难题错题本上随时翻阅,这是一个好方法。考生在归纳总结的过程中将繁杂的问题整理提炼出核心部分,能使学习效果事半功倍。二、苦学有余巧学不足在备战阶段大部分考生延长学习时间，甚至每天学习到凌晨。由于缺乏休息，直接导致情绪紧张，记忆力减退，学习效率大幅下降。时间长了，并非学习效率就高，而合理的复习计划，是考研成功的关键

6、，因此考生需要制定合理的学习计划并掌握高效的学习方法，才能在考研备战中脱颖而出。22/8【育明教育】中国考研考博专业课辅导第一品牌官方网站：http://www.yumingedu.com开设课程：【网络函授班】【精品小班】【高端一对一】【状元集训营】【定向保录】三、死盯“问题”考点发现自己有几处知识点薄弱，占用了大量的时间和精力，每次做这些题总是出错，于是决定尽最大的努力，以解决这些问题。花大力气恶补自己不擅长的会令你无暇顾及自己的强项，这就意味着，最终所有科目的成绩都会下降。让我们直面这个让人确实会有些沮丧的现实吧。我们之所以说这些

7、，也并不是让大家彻底放弃薄弱环节，加强薄弱科目的复习是必须的，只是希望考生能够合理的分配有限的精力，不要过犹不及，顾此失彼。四、依靠“小聪明”你能快速的理解学习内容，能很快记住一个单词，就能很快提高成绩吗?错!提高成绩需要激情，有了激情，早晨你会早早从床上爬起来，因为你迫不及待要去背会那些单词，你会整天去思考这道题，喜欢这些富有挑战性新鲜事务，甚至在你筋疲力尽、连鞋带也没力气系的时候也一样去做。这不是爱好。爱好是释放能量的；而激情则是创造能量的。五、忽视基础和老师的引导，过分注重自我复习一些考生想走捷径，自认为多做题，用“好的复习资料”

8、来代替基础教材甚至老师，忽略辅导老师对考研方向性的把握，以为这样才是高效率的备考，最终耽误备考进度和效率。辅导老师比学生要站得高、看得远，更了解考研要考查的复习重点与难点。考生复习时最好循序渐进地进行，切忌