can无线接入与gps定位集成装置的研究与实现

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1、东南大学硕士学位论文CAN无线接入与GPS定位集成装置的研究与实现姓名：林海申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：叶桦;章国宝20040301摘要国家863基金项目“机群智能化工程机械”由徐州工程机械集团、东南火学、清华大学、重庆交通学院等单位共同承担研究与开发工作。本文在这样的背景下对移动现场控制总线CAN和无线通信网络WLAN／GSM的网络互连的关键技术进行了较深入的研究，提出了CAN的无线接入与GPS定位集成装胃的设计方襞，并进行了研制和实现。基于工控机方案．完成了装置的控体设计与实现，制作了板载GPS模块的CAN通信

2、适配卡：基于嵌入式系统方案，进行了方案的论证、选型、设计与实现，完成了搭载嵌入式GSM模块、嵌入式GPS模块和电源供电模块的电路板设计。论文首先针对传统施工现场中工程机械的孤立性耵l低效率们缺陷，结合现阶段无线通信技术和网络技术的发展，提出了一种在现场总线刚络基础上进一步发展，向上与适合企业管理的事务处理计算机系统枷连构成的公司级管控一体化系统，阐述了系统总体结构。之后简单叙述了CAN现场总线网络、WLAN无线局域网、CAN与WLAN互连、GSM通信刚络、GPS卫足定位技术和l陡入式系统的基本原理。接着沦述了机群通信例络的架构设训．抛小-

3、j’CAN的无线接入与GPS定位集成装置的设计步骤和方法。然后进行了集成皴氍的工控机方案的设计和实现，其中完成了板载GPS模块的CAN通信适配卡的硬仆i52讣及制作、CAN通信适配卡在windows2000操作系统下的WDM驱动程序的改汁、CAN通信适配卡上MPU控制软件的编制以及工控机方案的试验。最后进行了集成装置的嵌入式系统方案的论证、选型、设计与实现，完成了搭城嵌入式GSM模块、嵌入式GPS模块和电源供电模块的电路扳的硬软件设计，进1i"7{淡入式系统方案的试验。论文还结合集成装置的应用范围以及现场总线网络和无线局域网的发展趋势，对

4、集成装置的改进提出了一些建议。关键词：CAN无线局域网GPS定位工程机械——一些!!!竺!AbstractXuzhouEngineeringMachineryGroup，SoutheastUniversity，TsinghuaUniversityhavetakenchargeoftheprojectofIntelligentizedEngineeringMachineryGroup，ofwhichisNational863HighTechPlan(2001AA422013)．BasedOnthebackground，filemainobj

5、ectiveofthisdissertationistoresearchtilekerneltechnologyofinterconnectionbetweenmobilefieldbuscontrollernetworkandwirelesscommunicationnetwork，andtobringforwardthedesignscheme，approach，andimplementationofthewirelessCANconnectionandGPSorientationintegratedequipment，Firstly

6、,aimedatthelimitationoflOWefficiencyandinsulationofengineeringmachineryintraditionaiconstructionfield．asupervisionsystembasedontheinterconnectionoflocalfieldbuscontrollernetworkandsuperiorenterprisetransactioncomputernetworksystemisproposed，withusingthecurrentadvanccdwire

7、lesscommunicationnetworktechnology．Secondly,thebasictechnologyofCANfieldbuscontrollernetwork．WLANcommunicationnetwork．thein【ercOnnecIionbetweenCANmadWLAN，GSMcommunicationnetwork，GPSorientationandembeddedsystemaresimplydiscusscd．Thirdly,thedesignofthearchitectureofwholeeng

8、ineeringmachinerygroupcomnmnicationsystemisinterpreted，andthenthedesignschemeandapproachoftheint